[发明专利]一种带有整形功能的新型自动叠衣机

摘要

本发明公开了一种带有整形功能的新型自动叠衣机，包括外壳、衣物进口和衣物出口，外壳内部包括衣服进入引导装置、衣服拉进机构、衣服折叠平台、衣物蒸汽熨烫和消毒机构、衣服对折机构、衣物对折滑动圆弧轨道、衣物运出传输带和储衣盒。本发明采用机械折叠和滑槽折叠、整形相结合，可以让衣服在折叠的同时达成整形的效果，整个过程只需要折叠一次，然后利用弧形整型槽，完成折叠的步骤，同时达到整型，运输的目的，三合为一，能简化工艺，节约时间，节省空间，从而降低成本。

主权项

1.一种带有整形功能的新型自动叠衣机，包括外壳（1）、衣物进口（2）和衣物出口（3），其特征在于，所述外壳（1）内部包括衣服进入引导装置、衣服拉进机构、衣服折叠平台、衣物蒸汽熨烫和消毒机构、衣服对折机构、衣物对折滑动圆弧轨道（34）、衣物运出传输带（35）和储衣盒（4），所述衣服进入引导装置安装于储衣盒（4）上侧，所述衣服进入引导装置由衣物进口平台（5）、衣物整形槽（12）和衣物整形杆（13）组成，所述衣服拉进机构由衣物夹子（11）、滑块（14）、滑块连接板（15）、滑轨（16）、同步带夹块（17）、电机一（18）、第一同步带轮（19）和衣物拉入同步带（20）组成，其中，所述衣物夹子（11）位于衣物进口平台（5）内侧，所述衣物整形槽（12）位于衣物夹子（11）外侧，所述衣物整形杆（13）位于物整形槽（12）上侧，所述衣物夹子（11）内侧通过连接柱连接有滑块连接板（15），所述滑块连接板（15）一端连接有同步带夹块（17），所述滑块连接板（15）另一端连接有滑块（14），所述同步带夹块（17）下端设有衣物拉入同步带（20），所述衣物拉入同步带（20）两侧内部均安装有第一同步带轮（19），所述第一同步带轮（19）一端轴连接有电机一（18），所述滑块（14）下端连接有滑轨（16），所述衣服折叠平台包括衣物第一叠衣平台（27）和第二叠衣平台（29），所述衣服对折机构包括折叠同步带（21）、衣物折叠同步带轮（22）、第一折叠板（23）、摆杆一（24）、摆杆二（25）、电机二（26）、第二折叠板（28）、第三折叠板（30）、第四折叠板（31）、第二同步带轮（32）和电机三（33），所述第一叠衣平台（27）位于第二叠衣平台（29）一侧，所述第一叠衣平台（27）两侧分别连接有第一折叠板（23）和第四折叠板（31），所述第二叠衣平台（29）两侧分别连接有第二折叠板（28）和第三折叠板（30），所述第一折叠板（23）和第一叠衣平台（27）之间通过转轴连接，所述转轴一端连接有衣物折叠同步带轮（22），所述衣物折叠同步带轮（22）一侧设有第二同步带轮（32），所述第二同步带轮（32）一端轴连接有电机三（33），所述衣物折叠同步带轮（22）和第二同步带轮（32）外侧传送连接有衣物折叠同步带（21），所述摆杆一（24）安装有电机二（26）固定在外壳（1）上，所述电机二（26）一侧轴连接有摆杆二（25），所述摆杆二（25）一侧安装有摆杆一（24），所述衣物蒸汽熨烫和消毒机构包括蒸汽喷头（6）、蒸汽发生器（7）、消毒液喷头（8）、储水罐（9）和消毒液储罐（10），所述储衣盒（4）内侧安装有储水罐（9）和消毒液储罐（10），所述储衣盒（4）内部上端一角处安装有蒸汽发生器（7），所述蒸汽发生器（7）和储水罐（9）通过第一连接管连通连接，该第一连接管置于储水罐（9）内部的一端连接有第一抽液泵，所述蒸汽发生器（7）一端连通设有蒸汽喷头（6），所述消毒液储罐（10）一端连通设有第二连接管，所述第二连接管一端连通设有消毒液喷头（8），所述第二连接管置于消毒液储罐（10）内部的一端连接有第二抽液泵，所述衣物对折滑动圆弧轨道（34）置于第一叠衣平台（27）下侧且上端位于第一叠衣平台（27）和第二叠衣平台（29）之间，所述衣物运出传输带（35）位于衣物对折滑动圆弧轨道（34）下侧一端且另一端连通于储衣盒（4）内部，所述外壳（1）外侧还配套安装有控制各个电动部件的智能控制器，该智能控制器以MCU单片机或PLC为控制模块。