[发明专利]基于多传感器融合的三维目标实时识别机构及识别方法在审
| 申请号： | 201810800374.X | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109002800A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;王振宇 | 申请（专利权）人： | 苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种基于多传感器融合的三维目标实时识别机构及识别方法。识别机构包括机构外盒、激光雷达、单目高清RGB相机、计算主板。识别方法：通过激光雷达的数据进行分析输出物体的三维信息；基于步骤二的识别结果，对单目高清RGB相机的数据进行处理分析，输出识别物体的二维信息；将二维信息映射至三维信息中，运用卡尔曼滤波将二维三维信息融合，运用三维卡尔曼等加速模型来鲁棒地得到物体实时识别信息。本发明的一种基于多传感器融合的三维目标实时识别机构，采用多个RGB相机和激光雷达装置，实现多传感器融合的目标实时识别功能，实时得到基于识别系统坐标系中目标物体的路径，位置，速度，方向信息，结果可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 实时识别 多传感器融合 三维目标 二维信息 激光雷达 三维信息 单目 高清 激光雷达装置 卡尔曼滤波 二维三维 方向信息 目标物体 识别系统 输出识别 输出物体 信息融合 等加速 可视化 鲁棒 外盒 映射 主板 三维 分析 | ||
【主权项】：
1.基于多传感器融合的三维目标实时识别机构，其特征在于：它包括机构外盒；所述机构外盒为正五边形盒体；所述机构外盒的顶部安装有激光雷达，用于PCD中的三维目标实时识别；所述机构外盒的五边的中间位置分别安装有单目高清RGB相机，用于RGB图像中的二维目标实时识别；所述机构外盒的内部安装有计算主板，用于于收集记录并处理单目高清RGB相机和激光雷达的数据，输出实时识别结果。
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