[发明专利]一种仿袋鼠腿双菱形悬架的防倾倒及姿态调节装置

摘要

本发明属于汽车悬架技术领域，具体涉及一种仿袋鼠腿双菱形悬架的防倾倒及姿态调节装置。本发明的技术方案具体包括角度传感器、左右限位、左右滑轨、左右滑块、左右调节臂、4个导向轮、柔性钢绳、电动机和动力分配装置，其中角度传感器用来监测悬架是否出现倾倒转角，电动机和动力分配装置协同实现悬架的倾倒转角控制及悬架姿态调节。本发明通过实时监测和主动调节悬架姿态，确保悬架处于正确稳定的工作状态，可满足悬架的路面适应性要求，提高车辆的行驶稳定性和驾驶舒适性。

主权项

1.一种仿袋鼠腿双菱形悬架的防倾倒及姿态调节装置，其特征是：包括左限位(1)、左滑块(2)、左滑轨(3)、左前导向轮(4)、左柔性钢绳(5)、左调节臂(6)、右限位(7)、右滑块(8)、右滑轨(9)、右前导向轮(10)、右柔性钢绳(11)、右调节臂(12)、角度传感器(13)、左后导向轮(14)、右后导向轮(15)、动力分配装置(16)、电动机(17)、左膝关节(18)、右膝关节(19)、输入轴(20)、左同步器(21)、左输出轴(22)、右输出轴(23)、右同步器(24)；所述左滑轨(3)、右滑轨(9)分别固定在汽车的底盘，且与悬架处于同一竖直面，所述左限位(1)安装在左滑轨(3)的内侧，右限位(7)安装在右滑轨(9)的内侧，所述左滑块(2)、右滑块(8)分别安装在左滑轨(3)、右滑轨(9)上，所述左调节臂(6)、右调节臂(12)的上端分别与左滑块(2)、右滑块(8)铰接，左调节臂(6)、右调节臂(12)的下端分别与左膝关节(18)、右膝关节(19)铰接，可相对自由转动；所述左前导向轮(4)、右前导向轮(10)、左后导向轮(14)、右后导向轮(15)依次固定在汽车底盘的四个相应位置，所述左柔性钢绳(5)的一端与左滑块(2)连接，另一端经过左前导向轮(4)和左后导向轮(14)与设置在动力分配装置(16)上的左输出轴(22)连接；所述右柔性钢绳(11)的一端与右滑块(8)连接，另一端经过右前导向轮(10)和右后导向轮(15)与设置在动力分配装置(16)上的右输出轴(23)连接，并且所述左前导向轮(4)与左滑块(2)之间的左柔性钢绳(5)及右前导向轮(10)与右滑块(8)之间的右柔性钢绳(11)分别与左滑轨(3)与右滑轨(9)保持平行；所述动力分配装置(16)和电动机(17)固定在汽车的底盘上，所述电动机(17)通过传动装置与动力分配装置(16)中的输入轴(20)连接；所述动力分配装置(16)通过中央处理器的控制来调节柔性钢绳来控制滑块的左右移动；所述角度传感器(13)安装在悬架与车架之间，用于监测悬架是否出现倾倒转角；所述动力分配装置(16)用于传输和分配电动机的输出动力，所述动力分配装置(16)中的左同步器(21)与右同步器(24)通过中央处理器的控制，对左输出轴(22)、右输出轴(23)进行选择，从而进行动力输出的分配。