[发明专利]一种气吸式播种机的漏播检测系统及方法

摘要

本发明公开一种气吸式播种机的漏播检测系统及方法，系统包括：气吸式排种器外壳、气吸式排种器主轴、排种盘、上位机、光电传感器、无线收发模块、报警模块、编码器、滤波整形模块和单片机，光电传感器安装在气吸式排种器外壳的内部，编码器安装在气吸式排种器主轴上；单片机用于接收编码器与光电传感器发送的脉冲信号；滤波整形模块对两种脉冲信号进行整形滤波；上位机通过无线收发模块与单片机无线通信，用于对单片机上传的两种脉冲信号进行处理；报警模块与上位机通过无线收发模块实现通信，在上位机判断出气吸式播种机漏播时，向报警模块下发报警指令，报警模块进行报警。此种技术方案可以实现对气吸式排种器中排种盘各吸孔吸种状况的监测。

主权项

1.一种气吸式播种机的漏播检测系统，所述气吸式播种机包括气吸式排种器外壳、气吸式排种器主轴、排种盘，其特征在于还包括上位机、光电传感器、无线收发模块、报警模块、编码器、滤波整形模块和单片机，所述光电传感器安装在所述气吸式排种器外壳的内部排种盘的吸种区末尾与落种区的交界处，且位于排种盘吸上来的种子落下的路径上，光电传感器包括光源发射器和光源接收器，且光源发射器和光源接收器分别位于路径两侧，种子正常落下时，能够阻挡光源发射器发出的光线被光源接收器接收，此时光电传感器产生脉冲信号发送给单片机；所述编码器安装在所述气吸式排种器主轴上，其随着气吸式排种器主轴的旋转而转动，且编码器产生与排种盘上各吸孔对应的脉冲信号，并发送至单片机；所述单片机用于接收编码器与光电传感器发送的脉冲信号，并将收到的两种脉冲信号经过滤波整形模块进行整形滤波处理后通过无线收发模块发送给上位机；所述上位机通过无线收发模块与单片机无线通信，用于接收单片机上传的经过滤波整形模块处理后的两种脉冲信号并进行处理；所述报警模块与上位机之间互相通信，在上位机判断出气吸式播种机漏播时，向报警模块下发报警指令，报警模块在接收到报警指令后，进行报警。