[发明专利]一种用于LCD的视觉检测设备

摘要

本发明公开了一种用于LCD的视觉检测设备，包括：固定平台、三工位转盘装置、相机检测装置、上料机器人以及下料机器人；使用时，上料机器人将LCD吸附并移动至上料工位的LCD载具托板上，之后转动三工位转盘，将LCD载具托板转动到相机检测装置的一侧，完成检测后，再次转动三工位转盘，使得LCD载具托板转动到下料工位，下料机器人将完成视觉检测的LCD从下料工位的所述LCD载具托板上移出，完成该LCD的检测，在这个过程中，上料、检测以及下料可以同时进行，节省产品搬运时间，优化工作节拍，提高检测效率，并且由于每个工位都处于持续工作的状态，所以相机工作也处于持续工作的状态，相机工作时间占比总检测时间显著增加，提高相机利用率。

主权项

1.一种用于LCD的视觉检测设备，其特征在于，所述设备包括：固定平台(1)、三工位转盘装置(2)、相机检测装置(3)、上料机器人(4)以及下料机器人(5)；所述固定平台(1)，用于承载所述三工位转盘装置(2)、所述相机检测装置(3)、所述上料机器人(4)以及所述下料机器人(5)；所述三工位转盘装置(2)，架设于所述固定平台(1)的上方，用于承载LCD并转换不同工位上的LCD的位置，所述三工位转盘装置(2)包括三工位转盘(24)和LCD载具托板(21)，所述三工位转盘(24)与所述固定平台(1)转动连接，所述三工位转盘(24)的侧壁上设置有所述LCD载具托板(21)，所述LCD载具托板(21)的上方预设有相机检测区域，所述LCD载具托板(21)采用透明材质，所述LCD载具托板(21)的下方设置有LCD背光源(7)，所述LCD背光源(7)的位置与所述LCD载具托板(21)的上方预设的相机检测区域的位置相对应；所述相机检测装置(3)，设于所述三工位转盘装置(2)的第一侧，用于对所述三工位转盘装置(2)上的LCD进行视觉检测；所述上料机器人(4)，设于所述三工位转盘装置(2)的第二侧，用于对待视觉检测的LCD进行吸附并移动至上料工位的所述LCD载具托板(21)上；所述下料机器人(5)，设于所述三工位转盘装置(2)的第三侧，用于对完成视觉检测的LCD进行吸附并将完成视觉检测的LCD从下料工位的所述LCD载具托板(21)上移出。