[发明专利]一种用于时间同步装置的CAN总线通讯装置及通讯方法

摘要

本发明涉及通信设备时间同步技术领域，具体涉及一种用于时间同步装置的CAN总线通讯装置，包括主节点单元、从节点单元、类型查询发送模块、类型收发模块、类型回复接收模块、类型更新模块、状态查询发送模块、状态收发模块、状态回复接收模块、状态更新模块、用户指令执行模块、控制模块。还提供一种通讯方法，包括类型查询、发送从节点类型回复帧、主节点单元执行、发送从节点状态回复帧、更新列表、查看用户指令、循环执行。本发明通讯装置中，通过各模块之间的协调作用使主节点单元可对从节点单元进行实时参数设置，解决用户对时间同步装置中各节点单元在线工作情况的实时可靠把握提高了总线利用率，增强了快速性、实时性。

主权项

1.一种用于时间同步装置的CAN总线通讯装置，包括主节点单元、从节点单元，其特征在于，还包括：类型查询发送模块，所述类型查询发送模块位于主节点单元，用于向从节点单元发送从节点命令标识符；类型收发模块，所述类型收发模块位于从节点单元，用于接收主节点单元发送的从节点命令标识符，并向主节点单元发送包括从节点单元类型和从节点插槽地址的从节点类型回复帧；类型回复接收模块，所述类型回复接收模块位于主节点单元，用于接收来自从节点单元的从节点类型回复帧；类型更新模块，所述类型更新模块位于主节点单元，用于将所述从节点类型回复帧中从节点单元类型和从节点插槽地址更新到从节点地址列表里；状态查询发送模块，所述状态查询发送模块位于主节点单元，用于向从节点单元发送从节点状态查询帧；状态收发模块，所述状态收发模块位于从节点单元，用于接收主节点单元发送的所述节点状态查询帧，并向所述主节点单元发送包括该从节点单元工作状态信息的从节点状态回复帧；状态回复接收模块，所述状态回复接收模块位于主节点单元，用于接收来自从节点单元的从节点状态回复帧；状态更新模块，所述状态更新模块位于主节点单元，用于将所述从节点状态回复帧中该从节点单元工作状态信息更新到对应的从节点状态列表中；用户指令执行模块，所述用户指令执行模块位于主节点，用于接收用户的指令，并执行用户的指令；控制模块，所述控制模块位于主节点单元，用于控制所述类型查询发送模块向从节点单元发送从节点类型查询帧，判断所述类型回复接收模块是否收到从节点类型回复帧，并控制所述类型查询模块对下一个从节点插槽执行类型查询操作：如果所述类型回复接收模块没有收到从节点类型回复帧，则询问所述用户指令执行模块用户是否有指令，该指令包括用户对目标从节点单元进行参数设置，如果用户有指令则所述用户指令执行模块执行用户的指令，如果用户没有指令，则控制所述类型查询模块对下一个从节点插槽执行类型查询操作；如果所述类型回复接收模块收到从节点类型回复帧，则控制所述类型更新模块将所述从节点类型回复帧中从节点单元类型和从节点插槽地址更新到从节点地址列表里，并控制所述状态查询发送模块向从节点单元发送从节点状态查询帧，再判断所述状态回复接收模块是否收到从节点状态回复帧，如果所述状态回复接收模块收到从节点状态回复帧则控制所述状态更新模块将所述从节点状态回复帧中该从节点单元工作状态信息更新到对应的从节点状态列表中，如果所述状态回复接收模块没有收到从节点状态回复帧，则询问所述用户指令执行模块用户是否有指令，如果用户有指令则所述用户指令执行模块执行用户的指令，如果用户没有指令，则控制所述类型查询模块对下一个从节点插槽执行类型查询操作。