[发明专利]倾转旋翼式三栖飞行器在审
| 申请号： | 201810801991.1 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108860598A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨永琛;李小光;张杜江;程江峰;李宇博;陈韦杰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C27/52;B60F5/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种倾转旋翼式三栖飞行器，包括飞行器主体结构以及与主体结构相连接的若干功能模块；所述的功能模块包括旋翼系统，倾转系统，地面行驶系统，水面浮力系统。其中，倾转系统直接连接到飞行器主体结构之上，旋翼系统通过倾转系统连接到飞行器主体之上，地面行驶系统和水面浮力系统直接连接到飞行器主体之上。本发明通过特殊的倾转系统实现飞行模式与地面/水面模式的切换，进而实现三栖动作，本发明可以应用于军事探查及飞行汽车等领域，并且可以极大地节约能量，增强飞行器的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器主体 倾转系统 地面行驶系统 三栖飞行器 水面浮力 旋翼系统 旋翼式 倾转 探查 飞行模式 飞行汽车 续航能力 主体结构 飞行器 水面 节约 军事 应用 | ||
【主权项】：
1.一种倾转旋翼式三栖飞行器，其特征在于：包括无人机主体结构以及与主体结构相连接的若干功能模块,所述的功能模块包括倾转旋翼系统、地面行驶系统、飞行控制系统和水面浮力系统；所述的无人机主体结构包括通过螺栓与纵梁连接的第一横梁和第二横梁；所述的地面行驶系统包括通过轮子控制电机控制的若干轮子，轮子安装在第一横梁两端；所述的倾转旋翼系统包括倾转舵机和桨叶，其中，倾转舵机上下分别安装有舵机上框架和舵机下框架，舵机下框架固定在第二横梁两端，舵机上框架上固定有电机，电机与桨叶连接；所述的飞行控制系统和水面浮力系统与无人机主体结构固定连接，飞行控制系统分别控制轮子控制电机和倾转舵机。
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