[发明专利]一种干涉仪被动定姿方法

摘要

本发明属电子信息技术领域，涉及一种干涉仪被动定姿方法。本发明通过利用运动平台上的干涉仪在多个时刻测量的辐射源信号相位差对运动平台进行姿态测量。由于干涉仪仅需两个天线，在环境中只有一个辐射源而且辐射源位置信息未知的情况下，也能确定运动平台的姿态，因此与常用的平台姿态测量方法相比，本发明同时降低了平台姿态测量的成本和平台的系统复杂度，进而使其在现实环境中具有更好的实用性。

主权项

1.一种干涉仪被动定姿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、运动平台上干涉仪在多个时刻测量辐射源信号，并将辐射源所处的区域沿三维坐标轴等间隔划分M×N×P个网格点，确定网格点(m,n,p)的坐标(x_m,y_n,z_p)，m＝1,2,…,M、n＝1,2,…,N和p＝1,2,…,P，并确定运动平台的干涉仪测量相位差的总时刻数Q；S2、记录运动平台在时刻q的位置和干涉仪在时刻q测量的辐射源信号的相位差，并确定相位差向量，q＝1,2,…,Q；设运动平台的位置和辐射源信号的相位差分别为(α_q,β_q,γ_q)和φ_q，则所述相位差向量为f：S3、确定网格点(m,n,p)与运动平台在时刻q的位置之间的距离、网格点(m,n,p)对应的系数矩阵，q＝1,2,…,Q，m＝1,…,M,n＝1,…,N,p＝1,…,P；网格点(m,n,p)与运动平台在时刻q的位置之间的距离为d_q(m,n,p)：确定网格点(m,n,p)对应的系数矩阵为A(m,n,p)：S4、确定网格点(m,n,p)对应的系数矩阵对应的误差向量以及误差向量的模，m＝1,…,M,n＝1,…,N,p＝1,…,P；所述误差向量为e(A(m,n,p))：e(A(m,n,p))＝f‑A(m,n,p)(A^T(m,n,p)A(m,n,p))^‑1A^T(m,n,p)f误差向量的模为f(A(m,n,p))：S5、在所有误差向量的模中确定最小值对应的系数矩阵，并利用这个系数矩阵确定运动平台的姿态；在所有误差向量的模中确定最小值对应的系数矩阵的方法为：并利用这个系数矩阵确定运动平台的姿态为β：其中，λ为辐射源信号的波长。