[发明专利]一种子母机械手

摘要

本发明涉及一种用于螺纹钢运输的子母机械手，包括机械抓斗系统、电动机系统、电控系统和液压动力系统，所述机械抓斗系统包括母爪结构和子爪结构，所述机械抓斗系统还包括悬挂结构、机械手结构、伸缩油缸结构，所述悬挂结构包括组合板、钢丝绳和筋板，所述机械手结构主要包括有挂耳、上撑板、上连杆、中撑板、下连杆和下撑板，所述伸缩油缸结构包括缸体、一级伸缩杆和二级伸缩杆，所述母爪结构包括有母爪臂、第一机械结构和第二机械结构，主要用于抓取物料，完成抓取、保持、移动和卸料的过程；本发明的子母机械手解决了现有螺纹钢搬运任务大、耗时长、效率低等问题。

主权项

1.一种子母机械手，包括子母机械手（0），所述子母机械手（0）包括机械抓斗系统（1）、桁车结构（2）、电动机系统（16）、电控系统（4）和液压动力系统（3），其特征在于：所述机械抓斗系统（1）包括母爪结构（14）和子爪结构（15），所述机械抓斗系统（1）还包括悬挂结构（11）、机械手结构（12）、伸缩油缸结构（13），所述悬挂结构（11）包括组合板（111）、钢丝绳（112）和筋板（113），所述钢丝绳（112）与组合板（111）、筋板（113）以长度可调节铰接的形式连接，用于对所述筋板（113）及其他子母机械手（0）结构的子结构进行固定，并通过对钢丝绳（112）的长度调节调整将钢丝绳（112）和筋板（113）之间的锐角角度调整到最优值，锐角角度最优为20°到50°；所述机械手结构（12）主要包括有挂耳（121）、上撑板（122）、上连杆（123）、中撑板（124）、下连杆（125）和下撑板（126），所述机械手结构（12）通过挂耳（121）结构与筋板（113）可移动配合，至少一个机械手结构（12）与筋板（113）铰接，采用两个机械手结构（12）与筋板（113）铰接配合，便于受力平衡；所述悬挂结构（11）两侧分别布置有机械手结构（12），所述伸缩油缸结构（13）包括缸体（131）、一级伸缩杆（132）和二级伸缩杆（133），所述母爪结构（14）包括有母爪臂（144）、第一机械结构（141）和第二机械结构（142），所述母爪结构（14）一端与一级伸缩杆（132）可旋转固定，与缸体（131）通过第一连杆结构（143）可旋转固定，所述子爪结构（15）位于所述母爪结构（14）的正下方位置，包括有子爪臂（155）、中板结构（154）、第三机械结构（151）和第四机械结构（152），所述子爪结构（15）一端与二级伸缩杆（133）可旋转固定，与一级伸缩杆（132）通过第二连杆结构（153）可旋转固定，所述一级伸缩杆（132）与母爪结构（14）连接，控制母爪结构（14）的运动，所述二级伸缩杆（133）与子爪结构（15）连接，控制子爪结构（15）的运动，所述液压动力系统（3）通过连接软管（31）与机械抓斗系统（1）中的伸缩油缸结构（13）连接，通过管内油运动控制子爪结构（15）与母爪结构（14）完成抓取等动作，所述电控系统（4）可与液压动力系统（3）同步布置于地面，也可以布置于远程位置便于操作管理。