[发明专利]一种可编码近景摄影测量标志的编码解码与测量方法有效
申请号: | 201810803118.6 | 申请日: | 2018-07-20 |
公开(公告)号: | CN109186550B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 潘玥 | 申请(专利权)人: | 潘玥;上海黑塞智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C11/06;G06T9/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨宏泰 |
地址: | 200093 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种可编码近景摄影测量标志的编码解码与测量方法,包括以下步骤:1)编码过程:11)编码倍率的设定;12)编码字典的生成;13)编码标志的生成;2)解码过程:21)编码图像的预处理;22)中心点的提取;23)一维条形码的转换与解码;3)测量过程:在完成解码后,采用改进的傅里叶‑梅林变换算法对两幅图像上编码元的定位标志点上发生的旋转尺度关系与平移量进行解算。与现有技术相比,本发明具有快速解码、容量可控、定位精确、提升旋转测量精度等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码 近景 摄影 测量 标志 解码 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种可编码近景摄影测量标志的编码解码与测量方法,其特征在于,包括以下步骤:1)编码过程:11)编码倍率的设定:构建多个扇形一维码的编码元,并且设定其编码倍率;12)编码字典的生成:由多个对应不同编码信息的编码元构成编码字典;13)编码标志的生成;通过多个编码元的组合构成完整的编码标志;2)解码过程:21)编码图像的预处理,从输入的编码标志图像中获得仅含有边缘信息的二值图像;22)中心点的提取:根据仅含有边缘信息的二值图像采用最小二乘的椭圆拟合平差算法获取编码标志的中心点;23)一维条形码的转换与解码:采用给定半径的弧形搜索方法,即以提取的中心点为中心,用给定的半径进行360度的黑白灰度值搜索,将编码标志转换为一维条形码的编码后,根据编码字典各个编码元对应的夹角比及黑白像素值进行遍历匹配,获取完整的编码信息值,完成相应的解码;3)测量过程:在完成解码后,采用改进的傅里叶‑梅林变换算法对两幅图像上编码元的定位标志点上发生的旋转尺度关系与平移量进行解算。
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