[发明专利]一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置在审
申请号: | 201810803585.9 | 申请日: | 2018-07-20 |
公开(公告)号: | CN109142948A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 郭俊;刘玮;徐忠华;厉冯鹏;陈勇 | 申请(专利权)人: | 盐城工学院 |
主分类号: | G01R31/02 | 分类号: | G01R31/02;G01S19/14;H02G1/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 224000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置,包括作业导轨、自滑动机器人、组合悬吊机构、漏电检测机构,所述自滑动机器人滑动设置于所述作业导轨上,所述组合悬吊机构、所述漏电检测机构均设置于所述自滑动机器人的下方,所述自滑动机器人的底端通过所述组合悬吊机构与所述漏电检测机构的顶端固定连接,所述漏电检测机构包括电流互感器、信号发射器,所述电流互感器的输出端与所述信号发射器的输入端相连接,所述自滑动机器人上还设置有GPS收发器,所述GPS收发器与所述信号发射器通过无线网络外接远程监控终端,所述电流互感器的输出端与所述自滑动机器人的输入端相连接。本发明提出了非接触式可远程传送漏电信号的漏电检测机器人方案。 | ||
搜索关键词: | 滑动 机器人 漏电 电流互感器 信号发射器 漏电检测 悬吊机构 机器人装置 滑动轨道 拆卸式 输出端 导轨 远程监控终端 非接触式 滑动设置 漏电信号 无线网络 远程传送 底端 外接 | ||
【主权项】:
1.一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置,其特征在于,包括作业导轨(1)、自滑动机器人(2)、组合悬吊机构、漏电检测机构,所述自滑动机器人(2)滑动设置于所述作业导轨(1)上,所述组合悬吊机构、所述漏电检测机构均设置于所述自滑动机器人(2)的下方,所述自滑动机器人(2)的底端通过所述组合悬吊机构与所述漏电检测机构的顶端固定连接,所述漏电检测机构包括电流互感器(5)、信号发射器(6),所述电流互感器(5)的输出端与所述信号发射器(6)的输入端相连接,所述自滑动机器人(2)上还设置有GPS收发器(7),所述GPS收发器(7)与所述信号发射器(6)通过无线网络外接远程监控终端,所述电流互感器(5)的输出端与所述自滑动机器人(2)的输入端相连接。
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