[发明专利]一种无位置传感器永磁同步电机控制方法、装置和系统有效
申请号: | 201810803653.1 | 申请日: | 2018-07-20 |
公开(公告)号: | CN108900129B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 尹泉;罗慧;王佳新 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P6/182 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;徐苏明 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种无位置传感器永磁同步电机控制方法、装置和系统。所述方法包括如下步骤:获取电机实时电流和母线电压;通过变换获得α轴和β轴实时电流;利用扰动观测器对电机α轴和β轴的扩展反电动势进行估算;根据扩展反电动势结合数字化锁相环获取电机的估算转速和估算位置信息;根据γ轴和δ轴的实时电流和扩展反电动势对电机参数进行在线辨识并更新至扰动观测器中;通过实时电流和给定电流的比对与误差调节获得给定电压;经逆变换后对逆变器进行脉宽调制,以控制电机。本发明的技术方案不仅可提高永磁同步电机控制系统的鲁棒性与可靠性,还可降低控制系统的制作成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 位置 传感器 永磁 同步电机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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