[发明专利]一种带有检测功能的无人机作业方法

摘要

本发明公开了一种带有检测功能的无人机作业方法，包括以下步骤，开箱外检，设备自检，开箱检查无人机，确保无人机的外表面无损伤，先将云台保护罩移去，确保开机后云台可以自由活动进行自检，电力储备，起飞前确保无人机和遥控器的电力充足，把智能飞行器电池与充电器连接，充满后指示灯将自动关闭，为遥控器充电，需要用一根Micro USB 3.0数据线，将其与遥控器预设接口相连，然后再与充电器连接。本发明中自检功能配合上人工检测，定期保养延长使用寿命，校准指南针采用莫比乌斯环连续结构，配合上三维球面校准，实现检测飞行角度和状态的稳定，双GPS通信渠道和GPRS通信渠道统一使定位精确，不会影响控制范围。

主权项

1.一种带有检测功能的无人机作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：开箱外检，设备自检：开箱检查无人机，确保无人机的外表面无损伤，先将云台保护罩移去，确保开机后云台可以自由活动进行自检；S2：电力储备：起飞前确保无人机和遥控器的电力充足，把智能飞行器电池与充电器连接，充满后指示灯将自动关闭，为遥控器充电，需要用一根Micro USB 3.0数据线，将其与遥控器预设接口相连，然后再与充电器连接，此次的电池充电器还有一个预留的USB 2.0充电口，可以同时为你的手机和平板充电；S3：无人机和遥控器连接：将无人机与遥控器相连，利用Micro USB或Lightning数据线，根据手机选择相应的线即可，由于遥控器比较小，手机尺寸不同规格，外设有手机支架辅助进行画面的播放；S4：APP和无人机连接：常用遥控器内设有控制无人机的APP，打开APP通过信号连接，然后安装无人机的螺旋桨，安装时，将卡口对准并且按下桨叶，然后稍作旋转锁定安装；S5：指南针校准：飞行前我们必须要校准指南针，APP上会让你以一定轨迹移动反复校准几次，直至飞行器可稳定受到遥控器的控制即可；S6：无人机飞行校准：飞行时，首先在空旷的室外环境下进行，同时等待系统刷新返航点，丢失信号、电量过低、一键只能返航后，系统将会自动降落的地点后再起飞，检查APP左下角的地图，如果现实一个绿色的“H”，同时与你当前所在的位置即蓝点、系统所在的位置即红色十字重叠的情况，即可进行控制飞行；S7：飞行：无人机与遥控器距离和GPS定位和GPRS定位的经纬点作为水平方向的角度，再确定无人机与操控者的水平距离和垂直距离，可在APP中确定整个无人机状态和飞行方向。