[发明专利]基于高斯过程回归的TOF相机距离校正方法在审
| 申请号： | 201810804240.5 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109035345A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张慧;李彬;荣学文;李贻斌;刘斌 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于高斯过程回归的TOF相机距离校正方法，包括：将TOF相机安装在三角支架上，将TOF相机的镜头平面调整为与镜头前方的目标板平行；目标板上贴有相互垂直的两条反光贴；通过调整相机与目标板相对位置，使得TOF相机的中心像素点定位在两条反光贴的交汇区域的中心位置；用TOF相机获取TOF相机的中心像素点与目标板在不同距离下的测距结果，作为训练集的待校正距离；用激光测距仪获取TOF相机的中心像素点与目标板在不同距离下的测距结果，作为训练集的距离真值；基于训练集的待校正距离和训练集的距离真值，建立高斯过程回归模型；基于高斯过程回归模型，对TOF相机的新测距值进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 目标板 高斯过程回归 训练集 中心像素点 校正 测距结果 距离校正 反光贴 测距 激光测距仪 交汇区域 镜头平面 三角支架 垂直的 平行 相机 镜头 | ||
【主权项】：
1.基于高斯过程回归的TOF相机距离校正方法，其特征是，包括：将TOF相机安装在三角支架上，将TOF相机的镜头平面调整为与镜头前方的目标板平行；目标板上贴有相互垂直的两条反光贴；通过调整相机与目标板相对位置，使得TOF相机的中心像素点定位在两条反光贴的交汇区域的中心位置；用TOF相机获取TOF相机的中心像素点与目标板在不同距离下的测距结果，作为训练集的待校正距离；用激光测距仪获取TOF相机的中心像素点与目标板在不同距离下的测距结果，作为训练集的距离真值；基于训练集的待校正距离和训练集的距离真值，建立高斯过程回归模型；基于高斯过程回归模型，对TOF相机的新测距值进行校正。
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