[发明专利]一种仿蜘蛛网大空间可展机构

摘要

一种仿蜘蛛网大空间可展机构，包括连架杆、五边形机座、三自由度铰链和连杆，所述连架杆一端通过销轴与五边形机座连接，另一端通过转动副与三自由度铰链连接，所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，连杆间通过销轴相互连接。本发明具有单一自由度，通过单一电机驱动便可控制该机构的折叠或展开运动，折叠与展开方便，组成机构的构件均为常见杆件，制作方便，同时兼具轻量化、空间折叠比大、展开性能好、稳定性高、可延展性的特点，适用于太阳能帆板展开机构、太空平面反射天线等领域。

主权项

1.一种仿蜘蛛网大空间可展机构，包括连架杆、五边形机座、三自由度铰链和连杆，其特征在于：所述连架杆包括第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆和第五连架杆，所述第一连架杆一端通过销轴与五边形机座连接，另一端通过转动副与第一铰链连接，其他连架杆的结构和连接关系与第一连架杆完全相同；所述五边形机座的每一边销轴座通过销轴与连架杆连接；所述三自由度铰链包括第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链和第五铰链，第一铰链的一侧销轴座通过销轴与第一连杆的第二销轴座连接，第一铰链的另一侧销轴座通过销轴与第四连杆的第二销轴座连接，其他铰链的结构和连接关系与第一铰链完全相同；所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，第一连杆的第一销轴座通过销轴与第五连杆的第一销轴座连接，第一连杆的第二销轴座通过销轴与第一铰链连接，同时通过销轴与第六连杆的一销轴座连接，第一连杆的第三销轴座通过销轴与第七连杆的一销轴座连接，第二连杆的一销轴座通过销轴与第五连杆的第二销轴座连接，第二连杆的二销轴座通过销轴与第六连杆的二销轴座连接，第二连杆的三销轴座通过销轴与第七连杆的二销轴座连接，第二连杆的四销轴座通过销轴与第八连杆的第一销轴座连接，第三连杆的一销轴座通过销轴与第五连杆的第三销轴座连接，第三连杆的二销轴座通过销轴与第六连杆的三销轴座连接，第三连杆的三销轴座通过销轴与第七连杆的三销轴座连接，第三连杆的四销轴座通过销轴与第八连杆的第二销轴座连接，第四连杆的第一销轴座通过铰链与第六连杆的四销轴座连接，第四连杆的第二销轴座通过销轴与第七连杆的四销轴座连接，第四连杆的第三销轴座通过销轴与第八连杆的第三销轴座连接，第八连杆的第二销轴座通过销轴与第二铰链连接。