[发明专利]一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器在审
| 申请号： | 201810805551.3 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108750497A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 官昌友;杨武龙;郭威;黄道权 | 申请（专利权）人： | 湖南瑭桥科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/02 | 分类号： | B65F3/02;B08B9/28 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市鼎城区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器，包括与水平臂的转轴处固定连接的第一被动齿轮和安装在水平臂上的第二被动齿轮；第一被动齿轮和第二被动齿轮之间通过第一传动齿轮啮合传动；第二被动齿轮同轴固定连接有第三被动齿轮；第二被动齿轮和第三被动齿轮与水平臂和抓手臂均轴接；抓手臂臂上轴接有第四被动齿轮，第三被动齿轮与第四被动齿轮之间通过第二传动齿轮啮合传动；第一传动齿轮和第二传动齿轮的个数均为奇数。本发明在保证水平臂和抓手臂可以独自自由旋转，互不干涉的同时，保证了垂直臂即垃圾桶始终与垃圾箱垂直，使得垃圾倾倒时不会出现倾倒角度歪斜而导致垃圾洒落在垃圾箱外的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 被动齿轮 传动齿轮 水平臂 定向控制器 垃圾车 手臂 啮合传动 新型齿轮 机械手 折叠臂 垃圾箱 同轴固定连接 互不干涉 垃圾倾倒 歪斜 垂直臂 垃圾桶 洒落 上轴 轴接 转轴 倾倒 保证 垂直 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器，其特征在于，包括与水平臂(49)的转轴处固定轴接连接的第一被动齿轮(90)和安装在水平臂(49)上的第二被动齿轮(91)；第一被动齿轮(90)和第二被动齿轮(91)之间通过第一传动齿轮(92)啮合传动；第二被动齿轮(91)同轴固定连接有第三被动齿轮(93)；第二被动齿轮(91)和第三被动齿轮(93)与水平臂(49)和抓手臂(50)均轴接；抓手臂(50)臂上轴接有第四被动齿轮(95)，第三被动齿轮(93)与第四被动齿轮(95)之间通过第二传动齿轮(96)啮合传动；第一传动齿轮(92)和第二传动齿轮(96)的个数均为奇数；第一被动齿轮(90)相对车身(1)固定设置。
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