[发明专利]组装机

摘要

本发明提出一种组装机，用于组装工件，组装机包括基座、移料机构、第一出料件、第一移载件、夹取机构、第二出料件、第二移载件和锁紧机构，锁紧机构用于吸附螺丝和锁紧螺丝于本体上，夹取机构包括升降驱动件、支座和设置于支座上的抵持件和抓手，升降驱动件能够驱动抓手分别移至第一出料件的出料口处和本体上的组装位，抵持件包括抵持驱动件、第一输出轴、连接架和抵持头，抵持驱动件设置于支座上，第一输出轴分别与抵持驱动件和连接架的一端连接，连接架的另一端设置抵持头，抵持头朝向移料机构，抵持头位于两个夹爪之间，抵持头仿形于组装件的槽的内壁。本发明提出的组装机的组装质量稳定，且组装效率高。

主权项

1.一种组装机，用于组装工件，该工件包括本体、多个组装件和多个螺丝，多个该组装件安装于该本体上，多个该螺丝压紧相应的该组装件并锁紧于该本体上，该组装件上设有槽或孔，该组装机包括基座、移料机构、至少一个第一出料件、至少一个第一移载件、至少一个夹取机构、第二出料件、第二移载件和锁紧机构，该移料机构、至少一个该第一出料件和该第二出料件分别设置于基座上，该移料机构用于承载该本体并移送该本体至组装工位和锁螺丝工位，该第二出料件用于依次输出该螺丝于出料口处，且使该螺丝的螺纹部朝向该移料机构，至少一个该第一出料件用于依次输出该组装件于出料口处，且使该组装件的槽或孔朝向该夹取机构，至少一个该第一移载件和该第二移载件分别架设于该基座上，且分别位于相应的该第一出料件和该第二出料件的一侧，至少一个该夹取机构设置于相应的该第一移载件上，该锁紧机构设置于该第二移载件上，该夹取机构和该锁紧机构分别位于该移料机构的上方，该夹取机构用于夹取该组装件，该第一移载件能够驱动该夹取机构移至该本体上的组装位的上方，该锁紧机构用于吸附该螺丝和锁紧该螺丝于该本体上，该第二移载件能够驱动该锁紧机构移至锁螺丝工位，其特征在于：该夹取机构包括升降件、支座和设置于该支座上的抵持件和抓手，该升降件设置于该第一移载件上，该升降件能够驱动该抓手分别移至第一出料件的出料口处和该本体上的组装位，该支座与该升降件连接，该抓手包括夹取驱动件和两个夹爪，该夹取驱动件设置于该支座上，两个该夹爪分别与该夹取驱动件连接，两个该夹爪能够夹紧该组装件的两侧，该抵持件包括抵持驱动件、第一输出轴、连接架和抵持头，该抵持驱动件设置于该支座上，该第一输出轴分别与该抵持驱动件和该连接架的一端连接，该连接架的另一端设置该抵持头，该抵持头朝向该移料机构，该抵持头位于两个该夹爪之间，该抵持头仿形于该组装件的槽或孔的内壁。/n