[发明专利]一种基于菱形单元仿蜘蛛网空间可展机构

摘要

一种基于菱形单元仿蜘蛛网空间可展机构，该机构的机座通过销轴与连架杆一端连接，连架杆另一端通过转动副与铰链连接，铰链上的销轴座通过销轴与菱形单元连接，两个相邻连架杆之间连接有两个菱形单元。本发明的菱形单元之间通过连架杆和铰链作为共用件彼此连接并环形阵列组成单自由度空间折可展机构，机构的连架杆上仅嵌套一个铰链，使机构在折叠与展开过程简单，本发明具有结构简单、轻量化、制造成本低、展开和折叠易于控制、空间折叠比大、型面精度高的特点，且机构单元具有可拓展性。

主权项

1.一种基于菱形单元仿蜘蛛网空间可展机构，包括机座、连架杆、铰链和菱形单元，其特征在于，具体结构和连接关系如下：所述机座通过销轴与连架杆一端连接，连架杆另一端通过通过转动副与铰链连接，所述连架杆包括第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆和第五连架杆，所述铰链包括第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链和第五铰链，所述菱形单元由第一菱形单元和第二菱形单元组成，第一菱形单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆一端通过销轴与第一铰链连接，第一连杆的另一端通过销轴与第四连杆第一销轴座连接，第二连杆的一端通过销轴与第一铰链连接，第二连杆的另一端通过销轴与第三连杆第一销轴座连接，所述第二菱形单元包括第五连杆、第六连杆、第三连杆和第四连杆，第五连杆一端通过销轴与第二铰链连接，第五连杆的另一端通过销轴与第四连杆第三销轴座连接，第六连杆的一端通过销轴与第二铰链连接，第六连杆的另一端通过销轴与第三连杆第三销轴座连接，第三连杆第二销轴座通过销轴与第四连杆第二销轴座连接。