[发明专利]一种基于剪式机构扭簧驱动双层可展开天线机构

摘要

一种基于剪式机构扭簧驱动双层可展开天线机构，包括扭簧组件和剪式机构，所述扭簧组件包括扭簧支座、扭簧、销轴和刚性铰链，所述扭簧支座上相对的两块支撑板各设置两个同轴心的通孔，每对通孔各安装一根销轴，销轴上各嵌套一根扭簧和一个刚性铰链，刚性铰链另一端与剪式可展单元上的连接杆固定连接，所述剪式机构包括剪式可展单元和支撑架，通过扭簧驱动带动剪式机构的展开或折叠运动，从而实现整个机构的展开和折叠行为。本发明用扭簧为驱动源，实现无电机驱动展开，让该机构展开响应迅速，同时降低了该机构的整体重量，本发明具有驱动简单、结构质量轻、空间折叠比大、单元具有拓展性的特点，实用性较高。

主权项

1.一种基于剪式机构扭簧驱动双层可展开天线机构，包括扭簧组件和剪式机构，其特征在于：所述扭簧组件包括扭簧支座、扭簧、销轴和刚性铰链，所述扭簧支座上相对的两块支撑板各设置两个同轴心的通孔，每对通孔各安装一根销轴，销轴上各嵌套一根扭簧和一个刚性铰链，刚性铰链另一端与剪式可展单元上的连接杆固定连接；所述剪式机构包括第一剪式机构和第二剪式机构，第一剪式机构包括第一层剪式可展单元、第二层剪式可展单元和支撑架，所述第一层剪式可展单元包括第一机座与可展模块组成，第一机座通过销轴与可展模块连接，所述可展模块包括第一连接杆、第二连接杆、第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、第一连杆、第二连杆、第一剪式杆和第二剪式杆，所述第一连接杆的一端与第一铰链连接，同时在销轴座处通过销轴与第一机座连接，另一端通过转动副与第二铰链连接，所述第二连接杆一端与第三铰链连接，同时在销轴座处通过销轴与第一机座连接，另一端通过转动副与第四铰链连接，并与扭簧组件的刚性铰链固定连接在刚性铰链孔内，所述第一连杆一端通过销轴与第一连接杆上的第二铰链连接，第一连杆另一端通过销轴与第一剪式杆第一销轴座连接，所述第二连杆一端通过销轴与第四铰链连接，第二连杆另一端通过销轴与第二剪式杆第三销轴座连接，所述第一剪式杆第二销轴座通过销轴与第二剪式杆第二销轴座连接，第一剪式杆第三销轴座通过销轴与第三铰链连接，所述第二剪式杆第一销轴座通过销轴与第一铰链连接，所述第二层剪式可展单元的结构及连接关系与第一层剪式可展单元完全相同；所述支撑架包括第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆，第一支杆一端通过销轴与第一层剪式可展单元的第一连接杆连接，第一支杆另一端通过销轴与第二支杆一端连接，第二支杆另一端通过销轴与第一机座连接，第三支杆一端通过销轴与第二支杆一端连接，第三支杆另一端通过销轴与第二机座连接，第四支杆一端通过销轴与第二支杆一端连接，第四支杆另一端通过销轴与第二层剪式可展单元的第一连接杆连接，所述机座包括第一机座和第二机座；所述第二剪式机构的结构和连接关系与第一剪式机构完全相同，通过扭簧驱动带动剪式机构的展开或折叠运动，从而实现整个机构的展开和折叠行为。