[发明专利]一种军用电源机箱风机转速控制方法

摘要

本发明公开了一种军用电源机箱风机转速控制方法，结合传统PID控制原理、神经网络技术、模糊控制技术及预测控制技术，提出了一种新型控制器结构，基于线性预测模型的神经网络模糊PID控制方法对机箱温度进行提前预判，能够及时调整风机转速，从而实现军用电源机箱的稳定供电，并采集多种状态量进行综合判断，可以更准确的对电源机箱状态进行监测，从而提供更准确可靠的温度调节方式，大大提高了电源机箱供电幅值的精度。

主权项

1.一种军用电源机箱风机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1)分别使用设置于机箱内外的温度测量元件采集机箱内外的温度值，以及使用设置于机箱进风口和出风口的温度测量元件采集机箱进出风口处的温度值；记录当前时刻的风机转速；2)所述中央处理单元模块对采集的上述温度值进行预处理，获取出机箱内外的温度差值和机箱进、出风口处的温度差值；采用加权最小二乘方法进行模型辨识获得系统模型，所述系统模型的输入包含当前时刻机箱内外的温度差值、机箱内的温度值以及机箱进、出风口处的温度差值，所述系统模型的输出包括下一时刻机箱内的温度值；所述系统模型包含第一系统模型和第二系统模型；所述第一系统模型的输入为当前时刻机箱内部温度值，输出为下一时刻机箱内的温度值和风机的输入调节电压值，将获取到的第一系统模型用作预测控制器，为了弥补模型的精度避免出现模型失配的情况，采用模型的在线计算与模型在线更新，以确保每个控制周期的模型精度；第二系统模型的输入为基于BP神经网络的模糊PID控制器，实现温度干扰的补偿，分别以当前时刻的机箱内温度值、机箱内外的温度差值、机箱进口温度值和机箱进出风口处的温度差值作为基于BP神经网络的模糊PID控制器的输入，风机的输入调节电压值作为基于BP神经网络的模糊PID控制器的输出；将预测控制器计算出来的风机的输入调节电压值V1和基于BP神经网络的模糊PID控制器计算出来的风机的输入调节电压值V2进行加权求和，最终计算出实际的风机的输入调节电压值V3，即V3＝K1*V1+K2*V2，其中K1、K2为加权系数；3)风机根据输入的调节电压值V3实时输出相应的频率值以调节风机的转速。