[发明专利]一种新型杆式垃圾车机械手折叠臂定向控制器在审
| 申请号： | 201810809227.9 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109095045A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 官昌友;杨武龙;郭威;黄道权 | 申请（专利权）人： | 湖南瑭桥科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市鼎城区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型杆式垃圾车机械手折叠臂定向控制器，包括与水平臂的转轴处轴接连接的第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮通过第一横向杆固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮同轴固定连接有第五锥齿轮，第四锥齿轮与抓手臂的转轴处旋转轴接；第五锥齿轮啮合有第六锥齿轮，第六锥齿轮通过第二横向杆固定连接有第七锥齿轮，第七锥齿轮啮合有第八锥齿轮，第八锥齿轮与垂直臂固定连接；第四锥齿轮和第五锥齿轮朝向相反。本发明在保证水平臂和抓手臂可以独自自由旋转，互不干涉的同时，保证了垂直臂即垃圾桶始终与垃圾箱垂直，使得垃圾倾倒时不会出现倾倒角度歪斜而导致垃圾洒落在垃圾箱外的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 啮合 定向控制器 新型杆式 机械手 垃圾车 垂直臂 横向杆 水平臂 折叠臂 垃圾箱 转轴 手臂 同轴固定连接 歪斜 朝向相反 互不干涉 垃圾倾倒 垃圾桶 旋转轴 洒落 垂直 倾倒 保证 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种新型杆式垃圾车机械手折叠臂定向控制器，其特征在于，包括与水平臂(49)的转轴处轴接连接的第一锥齿轮(69)，第一锥齿轮(69)啮合有第二锥齿轮(70)，第二锥齿轮(70)通过第一横向杆(75)固定连接有第三锥齿轮(71)，第三锥齿轮(71)啮合有第四锥齿轮(72)，第四锥齿轮(72)同轴固定连接有第五锥齿轮(73)，第四锥齿轮(72)与抓手臂(50)的转轴处旋转轴接；第五锥齿轮(73)啮合有第六锥齿轮(74)，第六锥齿轮(74)通过第二横向杆(76)固定连接有第七锥齿轮(77)，第七锥齿轮(77)啮合有第八锥齿轮(78)，第八锥齿轮(78)与垂直臂(51)固定连接；第四锥齿轮(72)和第五锥齿轮(73)朝向相反；第一锥齿轮(69)相对车身(1)固定设置。
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