[发明专利]室内机器人的导航系统及导航方法在审
| 申请号： | 201810809689.0 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109085827A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郑哲楷 | 申请（专利权）人： | 郑哲楷 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312300 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种室内机器人导航系统，包括可自由移动的室内机器人、基站、航位推算导航系统、红外导航系统和数据融合系统。此外，本发明还涉及一种室内机器人的导航方法。针对室内机器人，本发明的导航系统既能够实现足够的相对精度和绝对精度；并且实现良好的实时响应；同时具有较高的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 室内机器人 导航系统 航位推算导航 数据融合系统 实时响应 基站 | ||
【主权项】：
1.一种室内机器人导航系统，包括可自由移动的室内机器人、基站、航位推算导航系统、红外导航系统和数据融合系统；所述航位推算导航系统包括位移传感器和角速度传感器，分别用于获取室内机器人的行走距离信息和角度信息；所述数据融合系统用于所述航位推算导航系统的行走距离信息和角度信息的融合以及所述红外导航系统与所述航位推算导航系统的位置坐标与朝向角的融合；其中，所述红外导航系统包括设置于基站上的红外发射装置，设置于室内机器人上的红外接收测量装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑哲楷，未经郑哲楷许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810809689.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人船探测方法
- 下一篇：一种充电方法方法和送货机器人
