[发明专利]一种用于金属植入及产品取出的多功能治具

摘要

一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，包括定位治具和抓取治具；抓取治具包括产品吸取机构和金属片植入机构；本装置通过定位治具和抓取治具配套使用，快速完成抓取待加工金属件、高温模具内取出成型产品、将待加工金属件埋入高温模具三个主要步骤；具体工作流程为：待加工金属件人工放入定位治具→抓取治具将待加工金属件从定位治具上吸出→抓取治具靠近高温模具→高温模具开模后抓取治具将成型产品从模具内吸出→抓取治具将待加工金属件放入高温模具内；由于抓取治具连接自动机械手，同时定位治具放置在远离高温模具的地方，所以此装置可以替代人工取出产品，放入金属件的过程，完全自动化进行，既安全可靠又高效精准。

主权项

1.一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：该治具包括抓取治具，所述抓取治具包括底座，所述底座上设置有两个部分机构，分别为产品吸取机构和金属片植入机构；所述产品吸取机构包括第一面板，所述第一面板位于所述底座下侧，所述底座上侧设置有第一气缸，所述第一气缸穿过所述底座内部和所述第一面板连接，所述第一面板上固定设置有第一吸盘；所述金属片植入机构包括第二面板，所述第二面板上固定设置有四根支撑柱，所述支撑柱和所述底座下侧连接，所述第二面板和所述底座中间设置有顶板，所述底座上侧设置有第二气缸，所述第二气缸穿过所述底座内部和所述顶板连接，所述顶板上固定设置有顶杆，所述第二面板上设置有通孔，所述通孔和所述顶杆上下对应，所述第二面板上固定设置有第二吸盘；所述底座连接外部机械手。