[发明专利]一种多级气缸式智能机械手在审
| 申请号： | 201810810211.X | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108927785A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 冯发育 | 申请（专利权）人： | 荆门它山之石电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J15/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 448000 湖北省荆州市荆门高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多级气缸式智能机械手，包括顶板、旋转气缸箱、机械手、升降气缸、升降箱，所述顶板的底部设有旋转气缸箱，所述顶板的顶面上圆周固定着多个扶手，所述旋转气缸箱设有的多个夹持气缸，所述夹持气缸的驱动端固定着夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆外侧端连接着机械手，旋转气缸箱的底部设有升降箱，所述升降箱内设有升降装置；本发明通过多个夹持气缸和机械手完成了工件夹紧操作，通过升降气缸和升降箱实现了工件的整体高度调整和移动的操作，大大提高了工件的搬运效率和工件搬运的范围，减少了人工搬运的成本，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转气缸 机械手 夹持气缸 升降箱 夹持伸缩杆 多级气缸 升降气缸 智能机械手 高度调整 工件搬运 工件夹紧 人工搬运 升降装置 智能机械 驱动端 外侧端 扶手 省时 省力 搬运 升降 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多级气缸式智能机械手，包括顶板(1)、旋转气缸箱(2)、机械手(3)、升降气缸(4)、升降箱(5)，其特征在于，所述顶板(1)的底部设有旋转气缸箱(2)，所述顶板(1)的顶面上圆周固定着多个扶手(10)，所述旋转气缸箱(2)设有的多个夹持气缸(20)，所述夹持气缸(20)的驱动端固定着夹持伸缩杆(21)，所述夹持伸缩杆(21)外侧端连接着机械手(3)，旋转气缸箱(2)的底部设有升降箱(5)，所述升降箱(5)内设有升降装置和行程装置。
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