[发明专利]人体全向运动定位装置及其定位方法

摘要

本发明公开了一种人体全向运动定位装置，包括可绕一垂直固定轴线在平面内自由转动的转盘组件、通过阻尼式万向节与转盘组件相连接且可随阻尼式万向节自由摆动的垂直伸缩机构、与垂直伸缩机构可活动连接且可绕水平中心轴转动的水平转轴件以及与水平转轴件可活动连接且可绕连接处上下摆动的腰带，所述腰带束缚在人体上且可与人体同步运动；所述垂直伸缩机构上设有用于测量其三轴姿态信息并传输的姿态测量模块。本发明设置转盘、弹性阻尼万向节、垂直伸缩机构、水平转轴件和腰带的组合实现腰带对运动平台上人体的支撑保护，通过对三向转轴的转动进行分解，确保了腰带内人体移动与姿态的自由性。

主权项

1.一种人体全向运动定位腰带，其特征在于：包括可绕一垂直固定轴线在平面内自由转动的转盘组件(100)、通过阻尼式万向节(200)与转盘组件(100)相连接且可随阻尼式万向节(200)自由摆动的垂直伸缩机构(300)、与垂直伸缩机构(300)可活动连接且可绕水平中心轴转动的水平转轴件(400)以及与水平转轴件(400)可活动连接且可绕连接处上下摆动的腰带(500)，所述腰带(500)束缚在人体上且可与人体同步运动；所述垂直伸缩机构(300)上设有用于测量其三轴姿态信息并传输的姿态测量模块(600)。