[发明专利]基于无人机的核污染区域核辐射监测系统及方法在审
| 申请号： | 201810810691.X | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109061707A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 荣耀;贺攀红;连福龙;陈冰;吴领军;张伟豪;毛立冬;刘许姣;孙银生;龚书浩 | 申请（专利权）人： | 河南省核工业放射性核素检测中心 |
| 主分类号： | G01T1/02 | 分类号： | G01T1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 赵永丽;鲁兵 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的核污染区域核辐射监测系统及方法，属于核污染辐射监测技术领域，该系统包括无人机、设置在无人机上的电源模块和控制与检测装置以及与控制与检测装置进行无线通信的监控平台，监控平台接收控制与检测装置发送的信息，并向控制与检测装置传输地面控制人员的控制命令，控制无人机和控制与检测装置在核污染区域进行核辐射检测与定位。本发明的无人机采用快速在线充电，有效解决无人机续航问题；针对凹陷等特殊地形区域，通过设置升降驱动机构实现核辐射剂量传感器与检测目标的距离调整，并采用绝缘隔离的方式，减少电磁场对核辐射剂量传感器检测结果的影响，提高检测精度和检测结果的准确度，增加核辐射的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测装置 核污染 核辐射 核辐射监测 剂量传感器 监控平台 检测结果 检测 升降驱动机构 核辐射检测 准确度 地面控制 地形区域 电源模块 辐射监测 接收控制 距离调整 绝缘隔离 控制命令 无线通信 有效解决 在线充电 电磁场 续航 凹陷 发送 传输 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的核污染区域核辐射监测系统，包括无人机、设置在无人机上的电源模块(6)和控制与检测装置(1)以及与控制与检测装置(1)进行无线通信的监控平台(2)，其特征在于，还包括有预先设置的无线充电站(5)，电源模块(6)包括具有无线充电功能的电源，配合无线充电站(5)以实现快速在线充电，为无人机及其上的控制与检测装置(1)提供电能；所述控制与检测装置(1)包括主控单元(11)以及分别与主控单元(11)电连接的飞行控制机构(12)、核辐射剂量传感器(13)和位置获取单元(15)。
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