[发明专利]一种带舵的深海轮缘推进器

摘要

本发明公开了一种带舵的深海轮缘推进器，涉及船舶技术领域，该深海轮缘推进器将导管、轮缘电机及舵集成在一起，将后置定子中的导叶设计成可以转动的舵叶结构，舵布置在轮缘推进器的尾部以保持舵效，将转舵结构设置在空心轴中，转舵结构连接舵轴带动舵叶转动，该深海轮缘推进器不仅具备现有轮缘推进器的基本结构，且实现了轮缘推进器与舵一体化设计，解决了舵的布置问题，可以满足深海航行器对推进性能和操纵性能的要求。

主权项

1.一种带舵的深海轮缘推进器，其特征在于，所述深海轮缘推进器包括：轮缘电机、导管、螺旋桨、空心轴、前置定子、后置定子和转舵结构；所述轮缘电机包括电机转子和电机定子，所述电机定子集成在所述导管的内腔中，所述电机转子集成在所述螺旋桨的桨叶的叶稍，所述螺旋桨的桨毂设置在所述空心轴上；所述前置定子和所述后置定子的桨毂分别设置在所述空心轴上，且所述前置定子和所述后置定子分别设置在所述螺旋桨的两侧，所述前置定子位于所述深海轮缘推进器的前部，所述后置定子位于所述深海轮缘推进器的尾部；所述前置定子中包括至少两片定子导叶，所述至少两片定子导叶以所述空心轴为中心线环绕所述前置定子的桨毂均匀设置，每片所述定子导叶的桨叶的叶稍连接所述导管；所述后置定子中包括舵轴和至少一个舵叶，所述舵叶套设在所述舵轴上，所述舵轴垂直于所述空心轴设置，所述舵轴的两端分别连接所述导管，所述舵轴还连接所述转舵结构，所述转舵结构设置在所述空心轴中，所述转舵结构的另一端从所述深海轮缘推进器的前部探出；所述深海轮缘推进器在安装于航行器上时，所述转舵结构的另一端从所述深海轮缘推进器的前部探出并连接航行器控制器，所述舵轴沿着竖直方向设置，所述舵轴在所述转舵结构的驱动下带动所述舵叶转动。