[发明专利]基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法

摘要

本发明公开了基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法，该方法利用工业相机在操作台上采集完整的集成电路板彩色图像；提取彩色图像中的颜色特征，获取集成电路板彩色图像中的黑色区域的二值图像，针对此二值图像进行形态学处理与连通域分析，利用各连通域的矩形度对集成电路板上芯片进行定位，实现集成电路板上的芯片定位；对芯片位置的定位图像中字符进行逐行定位，找出每一行字符的位置并将该行字符分割出来，对各行字符区域进行投影微分特征向量提取，根据特征向量的分布坐标向量得到字符区域的分布区间，实现对芯片上多行字符的单字符分割。

主权项

1.一种基于投影微分特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采集完整的集成电路板彩色图像；步骤2，根据采集的集成电路板彩色图像，获取集成电路板彩色图像中的黑色区域的二值图像，针对此二值图像进行形态学处理与连通域分析，利用各连通域的矩形度对集成电路板上芯片进行定位，实现集成电路板上的芯片定位；步骤3，对芯片位置的定位图像中字符进行逐行定位，找出每一行字符的位置并将该行字符分割出来，对各行字符区域进行投影微分特征向量提取，根据特征向量的分布坐标向量得到字符区域的分布区间，实现对芯片上多行字符的单字符分割；步骤2包括如下步骤：步骤2‑1，获取集成电路板彩色图像中的黑色区域的二值图像；步骤2‑2，选择5*5的结构元素对获得的二值图像进行形态学处理，先后分别对图像进行腐蚀运算，再进行闭运算；步骤2‑3，对集成电路板彩色图像进行连通域标记并进行连通域分析；步骤2‑4，根据连通域分析筛选，保留芯片区域，获得芯片位置的定位图像；步骤2‑1包括：将集成电路板彩色图像绿色分量G分量、蓝色分量B分量与红色分量R分量的像素值差异度作为判别黑色区域的标准，如式(1)所示：式中，m_G为G分量像素值差异度，m_B为B分量像素值差异度，f_G为像素点的G分量像素值，f_B为像素点的B分量像素值，f_R为像素点的R分量像素值；设集成电路板彩色图像黑色区域的R分量阈值为0.3对图像进行二值化，选取合适的判定阈值M，0≤M≤1，当m_G≤M且m_B≤M时，该像素点为黑色区域，否则为非黑色区域，得到PCB图像中黑色区域的二值图像。