[发明专利]一种自动驾驶的硬件在环仿真的云平台及方法有效
| 申请号： | 201810811696.4 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108959805B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 卞西晗;张连聘 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G09B9/04 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶的硬件在环仿真的云平台及方法，该云平台，包括：通过云平台为至少一个用户共享至少一个自动驾驶仿真硬件设备；平台管理模块，用于确定当前用户选择的至少一个目标自动驾驶仿真硬件设备，实时接收自动驾驶控制模块发来的控制命令，将控制命令发送给目标自动驾驶仿真硬件设备，实时接收目标自动驾驶仿真硬件设备发来的反馈信息，将反馈信息发送给自动驾驶控制模块，以使自动驾驶控制模块实时根据反馈信息生成控制命令；目标自动驾驶仿真硬件设备，用于实时根据平台管理模块发来的控制命令进行硬件在环仿真，并将生成反馈信息发送给平台管理模块。本发明能够更加方便的实现自动驾驶的硬件在环仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 硬件 仿真 平台 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶的硬件在环仿真的云平台，其特征在于，包括：平台管理模块和至少一个自动驾驶仿真硬件设备；通过自动驾驶的硬件在环仿真的云平台为至少一个用户共享所述至少一个自动驾驶仿真硬件设备；所述平台管理模块，用于确定所述云平台的当前用户选择的参与当前仿真的至少一个目标自动驾驶仿真硬件设备，实时接收所述当前用户的待仿真的自动驾驶控制模块发来的控制命令，将所述控制命令发送给所述至少一个目标自动驾驶仿真硬件设备，实时接收所述至少一个目标自动驾驶仿真硬件设备发来的反馈信息，将所述反馈信息发送给所述自动驾驶控制模块，以使所述自动驾驶控制模块实时根据所述反馈信息生成所述控制命令；所述至少一个目标自动驾驶仿真硬件设备，用于实时根据所述平台管理模块发来的所述控制命令进行硬件在环仿真，并将生成所述反馈信息发送给所述平台管理模块。
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