[发明专利]用于深水吊装作业过程中的主动升沉补偿系统有效
| 申请号： | 201810811964.2 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108821118B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赵藤;赵珂;张世义;袁培银;马永亮;冀楠 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C15/00;F15B1/02 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 402247 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于深水吊装作业过程中的主动升沉补偿系统，包括：运动计算单元、控制单元、液压驱动单元和机械执行单元，所述运动计算单元用于检测工作母船的升沉运动信号、吊载的实时速度信号以及吊缆的实时张力信号，并结合输入的主控信号进行运算后输出至控制单元，所述控制单元用于对其进行计算以得到输出信号，以对所述液压驱动单元进行控制，所述液压驱动单元连接于控制单元与机械执行单元之间，用于为机械执行单元提供动力，所述机械执行单元用于实现补偿吊缆的非线性升沉运动。上述主动升沉补偿系统可有效控制吊载的垂向运动，最大程度地降低吊缆垂向运动对整个施工过程的影响，以提高水下施工尤其是深水作业的安全性、高效性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 深水 吊装 作业 过程 中的 主动 升沉 补偿 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于深水吊装作业过程中的主动升沉补偿系统，包括：运动计算单元、控制单元、液压驱动单元和机械执行单元，所述运动计算单元用于检测工作母船的升沉运动信号、吊载的实时速度信号以及吊缆的实时张力信号，并结合输入的主控信号进行运算后输出至控制单元，所述控制单元用于对其进行计算以得到输出信号，以对所述液压驱动单元进行控制，所述液压驱动单元连接于控制单元与机械执行单元之间，用于为机械执行单元提供动力，所述机械执行单元用于实现补偿吊缆的非线性升沉运动。
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