[发明专利]一种轨道车辆制动系统防滑控制方法有效
| 申请号： | 201810812158.7 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109229082B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴萌岭;田春;朱文良;马天和;袁泽旺;蒋亮 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蔡彭君<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道车辆制动系统防滑控制方法，包括：步骤S1：基于负梯度迭代法的粘着在线估计得到黏着系数估计值；步骤S2：根据粘着系数估计值，基于最小二乘参数辨识法的最优滑移率辨识得到滑移率特性曲线；步骤S3：根据得到的滑移率特性曲线得到当前的滑移率特性曲线斜率，结合滑移率的微分确定当前控制策略。与现有技术相比，本发明能够在列车制动过程中有效的防止轮对发生滑行，而且提高黏着利用率，缩短制动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 滑移率 特性曲线 系数估计 黏着 特性曲线斜率 参数辨识 防滑控制 轨道车辆 控制策略 梯度迭代 在线估计 制动过程 制动距离 制动系统 最小二乘 辨识 滑行 列车 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆制动系统防滑控制方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：基于负梯度迭代法的粘着在线估计得到黏着系数估计值；/n步骤S2：根据粘着系数估计值，基于最小二乘参数辨识法的最优滑移率辨识得到滑移率特性曲线；/n步骤S3：根据得到的滑移率特性曲线得到当前的滑移率特性曲线斜率，结合滑移率的微分确定当前控制策略。/n
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