[发明专利]目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201810812508.X | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109143221B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 李娟娟;范贤根 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种目标跟踪方法及装置，属于智能车领域，该目标跟踪方法包括：获取毫米波雷达周期性采集的多个目标的雷达数据；从所述多个目标的雷达数据中滤除无效目标的雷达数据，得到n个有效目标的雷达数据，n≥1，所述无效目标包括空目标、静态目标、干扰目标和虚假目标中的至少一个；从所述n个有效目标选取跟踪目标，所述跟踪目标与所述本车位于同一车道，且与所述本车的纵向相对距离最小；对所述跟踪目标的雷达数据进行更新，解决了目标跟踪和目标的数据更新的难度较大的问题，降低了目标跟踪和目标的数据更新的难度，用于智能车跟踪目标。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取毫米波雷达周期性采集的多个目标的雷达数据；从所述多个目标的雷达数据中滤除无效目标的雷达数据，得到n个有效目标的雷达数据，n≥1，所述无效目标包括空目标、静态目标、干扰目标和虚假目标中的至少一个；从所述n个有效目标中选取跟踪目标，所述跟踪目标与本车位于同一车道，且与所述本车的纵向相对距离最小；对所述跟踪目标的雷达数据进行更新。
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