[发明专利]基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法在审
| 申请号： | 201810813349.5 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109190462A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 于昕哲;胥经纬;邓禹;刘博;周军;柳顺楠 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/62;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 胡秋立 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法，包括：通过飞行器采集若干角度的、绝缘子未覆盖积雪时的二维图像；根据绝缘子未覆盖积雪时的二维图像，建立绝缘子未覆盖积雪时的三维图像模型，并确定绝缘子未覆盖积雪时的体积；通过飞行器采集若干角度的、绝缘子覆盖积雪时的二维图像；根据绝缘子覆盖积雪时的二维图像，建立绝缘子覆盖积雪时的三维图像模型，并确定绝缘子覆盖积雪时的体积；根据绝缘子未覆盖积雪时的体积、绝缘子覆盖积雪时的体积，确定绝缘子覆盖的积雪的体积。通过采用飞行器远距离采集数据，通过建立三维模型进行绝缘子上覆盖积雪的体积的计算，极大提高了计算的准确性，能有效测量绝缘子上覆雪体积。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 积雪 覆盖 二维图像 飞行器 摄影技术 三维图像模型 带电绝缘子 测量 采集 采集数据 三维模型 有效测量 远距离 | ||
【主权项】：
1.一种基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法，其特征在于，包括：步骤一：通过飞行器采集若干角度的、绝缘子未覆盖积雪时的二维图像；步骤二：根据所述绝缘子未覆盖积雪时的二维图像，建立所述绝缘子未覆盖积雪时的三维图像模型，并确定所述绝缘子未覆盖积雪时的体积；步骤三：通过所述飞行器采集若干角度的、所述绝缘子覆盖积雪时的二维图像；步骤四：根据所述绝缘子覆盖积雪时的二维图像，建立所述绝缘子覆盖积雪时的三维图像模型，并确定所述绝缘子覆盖积雪时的体积；步骤五：根据所述绝缘子未覆盖积雪时的体积、所述绝缘子覆盖积雪时的体积，确定所述绝缘子覆盖的积雪的体积。
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