[发明专利]一种电缆沟热点检测方法及系统在审
| 申请号： | 201810813626.2 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109115347A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 毛骏;符晓洪;范伟松;杨颋;斯荣;陈志 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/10 | 分类号： | G01J5/10;G01R31/08 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电缆沟热点检测方法及系统，所述方法包括利用设置在电缆沟内的热红外图像采集摄像头获取电缆沟内部的热红外图像；对相邻的热红外图像进行拼接形成电缆沟整体热红外图像；利用设置在电缆沟内的三维激光扫描传感器获取电缆沟内部的三维激光点云；对三维激光点云通过图像配准生成电缆沟三维模型；利用可视化工具包visualization toolkit将配准后的电缆沟整体热红外图像贴在电缆沟三维模型上，生成电缆沟热红外三维图像。本发明通过采集电缆沟内部红外图像与激光三维扫描图像，通过融合得到特征更加明显的电缆沟热红外三维图像，解决现有技术存在的无法直观地检测出电缆沟内热点火灾隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆沟 热红外图像 热点检测 三维模型 三维图像 激光点 三维 激光三维扫描 三维激光扫描 工具包 采集 红外图像 火灾隐患 图像配准 摄像头 传感器 可视化 配准 拼接 图像 直观 检测 融合 | ||
【主权项】：
1.一种电缆沟热点检测方法，其特征在于，所述方法包括：利用设置在电缆沟内的热红外图像采集摄像头获取电缆沟内部的热红外图像；对相邻的热红外图像进行拼接形成电缆沟整体热红外图像；利用设置在电缆沟内的三维激光扫描传感器获取电缆沟内部的三维激光点云；对三维激光点云通过图像配准生成电缆沟三维模型；利用可视化工具包visualization toolkit将配准后的电缆沟整体热红外图像贴在电缆沟三维模型上，生成电缆沟热红外三维图像。
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