[发明专利]一种用于DTC预测控制的转矩角计算简化方法在审

专利信息
申请号: 201810813955.7 申请日: 2018-07-23
公开(公告)号: CN108880386A 公开(公告)日: 2018-11-23
发明(设计)人: 李耀华;杨启东;任佳越;师浩浩 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: H02P21/30 分类号: H02P21/30
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 徐文权
地址: 710064 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种用于DTC预测控制的转矩角计算简化方法,本发明首先根据电压矢量对转矩角的作用,以及DTC预测控制,能够得出转矩角相应下一时刻k+1的计算表达式,再根据正弦定理,并且电压矢量过后,再结合转矩角的变化的公式,利用泰勒反正切展开式进行简化,最后对简化后的表达式去除相对误差,得到简化后的转矩角计算公式。本发明最后的得到的计算方法能够简化现有的计算方法,输入到硬件运行时,运算次数有明显减少,从而运行时间降低,大大提高了运行效率。
搜索关键词: 转矩角 预测控制 电压矢量 计算公式 时间降低 相对误差 运行效率 反正切 运行时 展开式 去除 运算
【主权项】:
1.一种用于DTC预测控制的转矩角计算简化方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,根据电压矢量对转矩角的作用,以及DTC预测控制,能够得出转矩角相应下一时刻k+1的计算表达式,转矩角的变化即为定子磁链角位置的变化;步骤二,根据由正弦定理,并且电压矢量过Δt后,再结合转矩角的变化的公式,利用泰勒反正切展开式进行简化;步骤三,将简化后的表达式去除相对误差,分析其静动态动性能变化,最终得到简化后的转矩角计算公式。
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