[发明专利]针对航天发动机静压分油器用自动装配装置

摘要

本发明涉及航天航空技术领域，特别涉及针对航天发动机静压分油器用自动装配装置，包括工作台、传送装置、工件定位装置、进油盖装配装置、垫圈装配装置和旋风槽装配装置，所述工件定位装置包括固定组件和控制组件，所述进油盖装配装置包括进油盖上料组件和进油盖装配组件，本发明当需要对静压分油器进行装配时，首先控制组件将固定组件固定在进油盖装配装置处，通过进油盖装配组件从进油盖上料组件上抓取进油盖，再放置到固定组件上进行固定，随后固定组件带着零件传送到垫圈装配组件处固定，垫圈装配组件将垫圈压进进油盖上的槽内，最终固定组件运动到旋风槽装配组件处，旋风槽装配组件将旋风槽放置到进油盖上并旋紧。

主权项

1.针对航天发动机静压分油器用自动装配装置，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在传送装置（2）上的工件定位装置（3）、设置在工作台（1）顶部的进油盖装配装置（4）、设置在工作台（1）上并位于进油盖装配装置（4）旁侧的垫圈装配装置（5）和设置在工作台（1）上的旋风槽装配装置（6），所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件定位装置（3）包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述控制组件（3b）固定设置在工作台（1）的顶部并与固定组件（3a）插接配合，所述进油盖装配装置（4）包括进油盖上料组件（4a）和进油盖装配组件（4b），所述进油盖上料组件（4a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述进油盖装配组件（4b）设置在工作台（1）的顶部并位于进油盖上料组件（4a）的旁侧，所述垫圈装配装置（5）包括垫圈装配组件（5a），所述垫圈装配组件（5a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述旋风槽装配装置（6）包括旋风槽上料组件（6a）和旋风槽装配组件（6b），所述旋风槽上料组件（6a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述旋风槽装配组件（6b）固定设置在工作台（1）的顶部并位于旋风槽上料组件（6a）的旁侧；所述旋风槽上料组件（6a）包括第二轨道（6c）和挡板（6d），所述第二轨道（6c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述挡板（6d）固定设置在第二轨道（6c）的一端；所述旋风槽装配组件（6b）包括第三支撑架（6e）、第二滑块（6f）、第三气缸（6g）、第三滑块（6h）、第四气缸（6i）、夹爪气缸（6j）和吸盘（6k），所述第三支撑架（6e）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第二滑块（6f）和第三滑块（6h）可滑动的设置在第三支撑架（6e）上，所述第三气缸（6g）固定设置在第二滑块（6f）上并与第二滑块（6f）插接配合，所述第四气缸（6i）固定设置在第三滑块（6h）上并与第三滑块（6h）插接配合，所述吸盘（6k）固定设置在第三气缸（6g）的输出端上，所述夹爪气缸（6j）固定设置在第四气缸（6i）的输出端上。