[发明专利]闸机设备、闸机设备的限位检测方法及控制器

摘要

本发明实施例提供了一种闸机设备、闸机设备的限位检测方法及控制器，闸机设备中的控制器、驱动器及反馈电路相互电连接；第一限位部件位于拦挡部件处于开门极限位置碰撞到的位置，第二限位部件位于拦挡部件处于关门极限位置碰撞到的位置；控制器接收针对拦挡部件的限位检测指令，控制驱动器驱动拦挡部件转动，反馈电路发送电流信息至控制器；控制器判断电流信息异常时，记录拦挡部件的第一极限位置及第二极限位置。在该闸机设备中，第一限位部件及第二限位部件无需通电，不易受到电磁波、水等液体的破坏，使用寿命长且成本低廉。

主权项

1.一种闸机设备，其特征在于，所述闸机设备包括控制器、拦挡部件、第一限位部件、第二限位部件、驱动器及反馈电路，其中：/n所述控制器、所述驱动器及所述反馈电路相互电连接；所述第一限位部件位于第一位置，所述第二限位部件位于第二位置，其中，所述第一位置为所述拦挡部件处于开门极限位置碰撞到的位置，所述第二位置为所述拦挡部件处于关门极限位置碰撞到的位置；/n所述控制器，接收针对所述拦挡部件的限位检测指令，向所述驱动器发送第一检测指令；所述驱动器，接收所述第一检测指令，驱动所述拦挡部件向第一方向转动，其中，所述第一方向为所述拦挡部件的开门方向或关门方向；所述反馈电路，监测所述驱动器的第一电流信息，并发送所述第一电流信息至所述控制器；/n所述控制器，接收所述第一电流信息，判断所述第一电流信息是否异常，如果是，记录所述拦挡部件的当前位置为所述第一方向对应的第一极限位置，并向所述驱动器发送第二检测指令；所述驱动器，接收所述第二检测指令，驱动所述拦挡部件向第二方向转动，其中，所述第二方向转动为与所述第一方向相反的方向；所述反馈电路，监测所述驱动器的第二电流信息，并发送所述第二电流信息至所述控制器；/n所述控制器，接收所述第二电流信息，判断所述第二电流信息是否异常，如果是，记录所述拦挡部件的当前位置为所述第二方向对应的第二极限位置。/n