[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的控制装置，其能在自动驾驶行驶的临时停车时，抑制制动力变得不充分。车辆包括驱动力源、驱动轮、制动机构、切断机构和控制器，所述制动机构使制动扭矩作用于包含驱动轮的车轮，所述切断机构能将从驱动力源到驱动轮的扭矩传递路径切换为卡合状态和释放状态，所述控制器在自动行驶中至少控制驱动轮、制动机构和切断机构，以便不用乘员进行驾驶操作，就能自动行驶，控制器构成为：检测车辆进行临时停止的位置，在检测到进行临时停止的位置的情况下，执行使车辆在应该临时停止的位置临时停止的制动控制，并且将切断机构切换为释放状态，在执行了车辆起步时的安全确认后，将切断机构切换为卡合状态。

主权项

1.一种车辆的控制装置，该车辆包括驱动力源、驱动轮、制动机构、切断机构和控制器，自所述驱动力源向所述驱动轮传递扭矩，从而产生用于进行行驶的驱动力，所述制动机构使制动扭矩作用于包含所述驱动轮的至少任一个车轮，所述切断机构处于从所述驱动力源到所述驱动轮的扭矩的传递路径中，能够切换卡合状态和释放状态，在所述卡合状态下，能够进行所述传递路径上的扭矩传递，在所述释放状态下，切断所述传递路径上的扭矩传递，所述控制器在自动行驶中至少控制所述驱动力源、所述制动机构和所述切断机构，以便能进行包含起步、停止以及转向的所述自动行驶，而不用乘员进行驾驶操作，其特征在于，所述控制器构成为：检测所述车辆应该临时停止的位置，在检测到所述应该临时停止的位置的情况下，执行使所述车辆在所述应该临时停止的位置临时停止的制动控制，在进行了所述临时停止的状态下将所述切断机构从所述卡合状态切换为所述释放状态，在进行了所述临时停止的状态下，并且在将所述切断机构维持为所述释放状态的状态下，执行所述车辆从所述应该临时停止的位置起步时的基于所述车辆的周边信息以及外部状况的安全确认，以所述安全确认已完成为条件，将所述切断机构从所述释放状态切换为所述卡合状态。