[发明专利]分拣装置、分拣系统及其构建方法有效
| 申请号： | 201810814948.9 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110355108B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张雷 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B07C3/18 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 马艳苗;艾春慧 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种分拣装置、分拣系统及其构建方法。本发明所提供的分拣装置，其包括至少两个分拣机器人，根据不同的分拣计划，至少两个分拣机器人组合形成不同的分拣队列，以改变分拣装置的分拣路线。在本发明中，通过根据不同的分拣计划自由调度并自由组合分拣机器人形成不同的分拣队列，使得分拣装置和分拣系统可以根据分拣计划灵活地改变其结构布局，形成不同的分拣线路适应不同的分拣计划，因此，能够有效提高分拣装置对不同分拣计划的灵活适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 装置 系统 及其 构建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分拣装置(102)，其特征在于，包括至少两个分拣机器人(4)，根据不同的分拣计划，所述至少两个分拣机器人(4)组合形成不同的分拣队列，以改变所述分拣装置(102)的分拣路线。
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