[发明专利]双层多贝努利随机有限蚁群多细胞跟踪方法有效
| 申请号： | 201810815283.3 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109118518B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 徐本连;陈庆兰;鲁明丽;施健;孙乙丹 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/00;G06N7/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双层多贝努利随机有限蚁群多细胞跟踪方法，包括基于蚁群分工的多贝努利随机有限侦察蚁群和多贝努利随机有限觅食蚁群；多贝努利随机有限侦察蚁群，通过对侦察蚁群的混沌至确定性行为建模和定义侦察蚂蚁与其近邻蚂蚁的信息交换，最终生成相应的多贝努利随机有限蚁群；多贝努利随机有限觅食蚁群，当侦察蚁群完成任务后，所生成的多贝努利随机有限侦察蚁群转化成多贝努利随机有限觅食蚁群，通过对觅食决策行为建模和信息素的持续更新，生成最终的信息素场；随机有限觅食蚁群所生成的信息素场和当前的蚂蚁状态，得到相应的多贝努利随机有限觅食蚁群存在概率及其概率分布，进一步得到所对应细胞的状态和细胞的谱系树。 | ||
| 搜索关键词： | 双层 多贝努利 随机 有限 蚁群多 细胞 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.双层多贝努利随机有限蚁群多细胞跟踪方法，其特征在于：包括基于蚁群分工的多贝努利随机有限侦察蚁群和多贝努利随机有限觅食蚁群；多贝努利随机有限侦察蚁群，找出食物源可能出现的区域，通过对侦察蚁群的混沌至确定性行为的建模和定义侦察蚂蚁与其近邻蚂蚁的信息交换，最终生成相应的多贝努利随机有限蚁群；多贝努利随机有限觅食蚁群，当侦察蚁群完成任务后，所生成的多贝努利随机有限侦察蚁群转化成多贝努利随机有限觅食蚁群，通过对觅食决策行为建模和信息素的持续更新，生成最终的信息素场；针对多贝努利随机有限觅食蚁群所生成的信息素场和当前的蚂蚁状态，得到相应的多贝努利随机有限觅食蚁群存在概率及其概率分布，进一步得到所对应细胞的状态和细胞的谱系树。
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