[发明专利]一种适用于姿态机动卫星的导航定位方法

摘要

本发明提供了一种适用于姿态机动卫星的导航定位方法，属于卫星导航技术领域。本发明根据卫星姿态机动情况，在卫星上表面布置多个导航天线，根据卫星平台提供的姿态信息，用信息融合的手段将两个天线接收到的导航信号折算到一个天线相位中心，实现在卫星平台大幅度姿态机动情况下的高精度连续导航。本发明可以用于精密定轨。

主权项

1.一种适用于姿态机动卫星的导航定位方法，所述卫星星体的表面布置N个天线，N≥2，保证卫星姿态转动过程中N个天线总共能接收到至少四颗导航卫星信号，其特征在于步骤如下：(1)、分别对每个天线接收的各颗导航卫星的信号进行捕获、跟踪处理，得到每个天线接收到的各颗卫星的原始观测量，所述原始观测量包括卫星伪距、载波多普勒及卫星星历信息；(2)、根据各颗卫星的原始观测量，进行定位解算，得到载体在ECEF坐标系中的概略位置并将其转换为纬度、经度、高度(L_b，λ_b，h_b)；(3)、选取一个天线作为主天线，根据星体坐标系到ECEF坐标系的转换矩阵以及星体坐标系下其他天线到主天线基线矢量计算ECEF坐标系下其他天线与主天线之间的基线矢量具体由公式如下：其中，o∈[1，N]，且o≠m，m∈[1，N]；(4)、根据步骤(1)所获得的各颗导航卫星的星历信息，计算得到各颗导航卫星的位置再结合载体在ECEF坐标系中的概略位置计算载体到第k颗导航卫星间的单位方向矢量(5)、根据其他天线与主天线之间的链路延时τ_mo、ECEF坐标系下其他天线与主天线之间的基线矢量将其他天线接收到的导航卫星的伪距，拟合成主天线接收对应导航卫星的伪距；(6)、根据主天线所接收到的所有卫星的伪距、拟合得到的主天线接收其他天线所收到的卫星伪距及相应的卫星星历信息，完成定位解算得到精确的载体位置。