[发明专利]一种适用于星载多天线融合载波相位差分测量方法

摘要

本发明提供了一种适用于星载多天线融合载波相位差分测量方法：解算绕飞飞行器主天线与主飞行器天线之间的基线矢量根据绕飞飞行器主天线与主飞行器天线之间的基线矢量ECEF坐标系下绕飞飞行器主天线与从天线之间基线矢量解算绕飞飞行器从天线与主飞行器天线之间的基线矢量估计值当绕飞飞行器主天线视场变差，绕飞飞行器主天线和从天线测量得到的观测量均无法独立完成RTK运算时，根据绕飞飞行器从天线与主飞行器天线之间的基线矢量估计值辅助解算绕飞飞行器从天线与主飞行器天线的载波相位模糊度整数解，求解绕飞飞行器从天线与主飞行器天线的基线矢量bB解决主飞行器与绕飞飞行器的精密相对测量问题。

主权项

1.一种适用于星载多天线融合载波相位差分测量方法，适用于星间测量系统，所述星间测量系统包括主飞行器和绕飞飞行器，绕飞飞行器上布置多个天线，选取视场内收星状态良好，天线为绕飞飞行器的主天线，其余天线为从天线，其特征在于：当绕飞飞行器主天线能够独立完成RTK运算时，执行如下步骤：(1.1)、采用绕飞飞行器主天线与主飞行器天线测量得到的观测量完成RTK运算，得到绕飞飞行器主天线与主飞行器天线间载波相位模糊度整数解，解算绕飞飞行器主天线与主飞行器天线之间的基线矢量(1.2)、根据绕飞飞行器主天线与主飞行器天线之间的基线矢量ECEF坐标系下绕飞飞行器主天线与从天线之间基线矢量解算绕飞飞行器从天线与主飞行器天线之间的基线矢量估计值当绕飞飞行器从天线视场较差时，绕飞飞行器从天线测量得到的观测量均无法独立完成RTK运算，执行如下步骤，直至绕飞飞行器任一天线收星状态良好，能够独立完成RTK运算时，将该天线切换为主天线：(1.3)、根据绕飞飞行器从天线与主飞行器天线之间的基线矢量估计值辅助解算绕飞飞行器从天线与主飞行器天线的载波相位模糊度整数解，进而求解绕飞飞行器从天线与主飞行器天线的基线矢量b_B。