[发明专利]一种设置经停点的拍照方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810815838.4 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109116842A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 邓立邦 | 申请（专利权）人： | 广东数相智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/20;G06K9/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 秦维;汪卫军 |
| 地址： | 510601 广东省广州市越秀区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设置经停点的拍照方法，包括以下步骤：路径规划步骤，根据图书馆平面地图的各个书架摆放位置信息，生成图书盘点的规划路径；经停点设置步骤，根据各个书架摆放位置信息于规划路径上设置若干经停点，对每一个经停点对应设置编号；行进拍照步骤，控制图书盘点设备沿规划路径行进，在每一个经停点处停下，拍摄书架存书图像并保存。本发明还公开了一种电子设备及存储介质，本发明的一种设置经停点的拍照方法、电子设备及存储介质，通过在图书馆平面地图上规划好图书盘点设备的行走路径并设置经停点，使图书盘点设备能够稳定、清晰地获取书架存书图像，用于后续拼接并分析获取对应图书信息，方便进行图书盘点，实现自动化图书管理。 | ||
| 搜索关键词： | 存储介质 电子设备 规划路径 盘点设备 拍照 摆放位置 平面地图 行进 图像 图书馆 路径规划 拍照步骤 图书管理 图书信息 行走路径 拼接 自动化 保存 拍摄 清晰 分析 规划 | ||
【主权项】：
1.一种设置经停点的拍照方法，其特征在于，包括以下步骤：路径规划步骤，根据图书馆平面地图的各个书架摆放位置信息，生成图书盘点的规划路径；经停点设置步骤，根据各个书架摆放位置信息于规划路径上设置若干经停点，对每一个经停点对应设置编号；行进拍照步骤，控制图书盘点设备沿规划路径行进，在每一个经停点处停下，拍摄书架存书图像并保存。
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