[发明专利]一种基于SDN分布式控制的无人机网络流量配置方法及系统

摘要

本发明提供一种SDN分布式控制的无人机网络流量配置方法及系统，该方法包括：在无人机的电量即将达到设定门限时，基于本地数据库查询以无人机为中继的数据流信息；根据数据流信息获取以该无人机为中继的数据流计算新路径的原节点和目标节点，将本地的网络拓扑表转化为带权值的有向图，根据有向图中链路权值、原节点和目标节点为数据流计算新路径；按数据流信息优先级发送MOD消息给新路径上的无人机节点控制器；收到MOD消息的无人机节点控制器回复相应ACK消息，完成路由切换，实现流量配置。解决网络中无人机因电量耗尽而脱离网络所导致的相关用户通信中断问题，通过区分数据流的优先级，级别高的用户能够优先完成流量规划实现通信。

主权项

1.一种基于SDN分布式控制的无人机网络流量配置方法，在SDN分布式控制的无人机网络中，每个无人机节点控制器监控本地无人机及无人机网络的动态；无人机节点控制器在本地维护根据LSP消息生成的网络拓扑表，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在无人机的电量即将达到设定的门限时，基于本地数据库及无人机网络之间的通信获得以所述无人机为中继的数据流信息；步骤2，根据所述数据流信息获取以该无人机为中继的数据流计算新的路由路径的原节点和目标节点，将本地的网络拓扑表转化为带权值的有向图，根据所述有向图中链路权值weight、原节点和目标节点为以该无人机为中继的数据流规划新的路由路径；步骤3，按数据流信息的优先级发送MOD消息给新的路由路径上的无人机节点控制器；步骤4，收到MOD消息的无人机节点控制器回复相应的ACK消息，完成路由的切换，实现流量的配置。