[发明专利]一种全自动电机壳钻孔机

摘要

本发明公开了一种全自动电机壳钻孔机，包括机架，机架的下端设置有底箱；底箱的内部设置有液压控制系统；底箱的上端依次设置有移动装置、压紧机构、钻孔机构；移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；X轴移动机构与伺服电机X相连接；Y轴移动机构与伺服电机Y相连接；Z轴移动机构与伺服电机Z相连接；伺服电机Z、伺服电机X、伺服电机Y、液压控制系统、钻孔机构均通过电线与机架外部设置的数控箱相连接。本发明可完成电机壳的全自动钻孔任务，省时省力，钻孔精度高，只需工人将待钻孔电机壳放入钻孔机的特定位置即可，解放了劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1.一种全自动电机壳钻孔机，包括机架，其特征在于：所述机架的下端设置有底箱(1)；所述底箱(1)的内部设置有液压控制系统，液压控制系统用于控制压紧机构的压紧或松开；所述液压控制系统包括液压泵、油箱、电机；所述油箱的上端设置有液压泵，液压泵与电机相连接；所述底箱(1)的上端依次设置有移动装置、压紧机构、钻孔机构；所述移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述X轴移动机构与伺服电机X(25)相连接；所述Y轴移动机构与伺服电机Y相连接；所述Z轴移动机构与伺服电机Z(11)相连接；所述伺服电机Z(11)、伺服电机X(25)、伺服电机Y、液压控制系统、钻孔机构均通过电线与机架外部设置的数控箱相连接；所述Y轴移动机构包括导柱(2)、移动平台Y(3)、丝杠螺杆Y(4)；所述丝杠螺杆Y(4)的下端与伺服电机Y相连接，伺服电机Y设置于底箱(1)的内部；所述丝杠螺杆Y(4)的上端通过固定套(5)与移动平台Y(3)相连接；所述固定套(5)的内部设置有与丝杠螺杆Y(4)相匹配的丝杠螺母Y；所述移动平台Y(3)的四角处均固定设置有导套(26)；所述导套的内部均插置有导柱(2)，导套可沿着导柱上下移动；所述导柱的下端均固定设置于底箱(1)上，上端均与顶板(21)固定相接；伺服电机Y驱动丝杠螺杆Y(4)转动带动移动平台Y(3)在顶板(21)与底箱(1)之间上下移动；所述Z轴移动机构包括移动平台Z(6)、丝杠螺杆Z(9)、定位导轨Z(8)；所述定位导轨Z(8)横向铺设于移动平台Y(3)的上端；所述定位导轨Z(8)为两条；所述定位导轨Z(8)的上端均设置有相契合的滑块Z；所述滑块Z分别连接于移动平台Z(6)的下侧前端、下侧后端；所述移动平台Z(6)的下侧中部设置有连接块Z，连接块Z的内部设置有丝杠螺母Z；所述定位导轨Z(8)的中间横向设置有与丝杠螺母Z相匹配的丝杠螺杆Z(9)；所述丝杠螺杆Z(9)的左端通过固定座Z与伺服电机Z(11)相连接，右端通过丝杠螺母Z与固定座Z相连接；所述固定座Z为两个，固定座Z分别设置于移动平台Y(3)的左端、右端；伺服电机Z(11)驱动丝杠螺杆Z(9)转动带动移动平台Z(6)沿着定位导轨Z左右移动；所述X轴移动机构包括移动平台X(7)、丝杠螺杆X(32)、定位导轨X(12)；所述定位导轨X(12)纵向铺设于移动平台Z(6)的上端；所述定位导轨X(12)为两条；所述定位导轨X(12)的上端均设置有相契合的滑块X(28)；所述滑块X(28)分别连接于移动平台X(7)的下侧左端、下侧右端；所述移动平台X(7)的下侧中部设置有连接块X(29)，连接块X(29)的内部设置有丝杠螺母X；所述定位导轨X(12)的中间纵向设置有与丝杠螺母X相匹配的丝杠螺杆X(32)；所述丝杠螺杆X(32)的后端通过固定座X与伺服电机X(25)相连接，前端通过丝杠螺母X与固定座X相连接；所述固定座X为两个，固定座X分别设置于移动平台Z(6)的前端、后端；伺服电机X(25)驱动丝杠螺杆X(32)转动带动移动平台X(7)沿着定位导轨X前后移动；所述移动平台X(7)的上端固定设置有压紧机构；所述压紧机构包括底板(15)；所述底板(15)的前侧设置有固定板(13)；所述固定板(13)上设置有液压缸(14)；所述液压缸(14)的活塞杆向后贯穿固定板(13)与压板(16)相连接；所述底板(15)的后侧设置有定位板(17)，定位板(17)的上侧设置有定位销(18)，用于实现待钻孔电机壳的定位；液压缸(14)的活塞杆推动压板(16)压紧待钻孔电机壳完成压紧任务；所述钻孔机构包括顶板(21)、电机(20)、钻头；所述顶板(21)上设置有多个电机(20)；所述顶板(21)的左端、右端向下翻折分别形成左侧板(23)、右侧板(22)；所述左侧板(23)、右侧板(22)上均设置有电机；所述电机均与钻头相连接，可自动完成待钻孔电机壳不同表面的钻孔任务；所述顶板(21)的后端设置有集线管(24)；所述电机的电线均通过集线管(24)与数控箱相连接。