[发明专利]一种半自动助餐机器人在审
| 申请号： | 201810816347.1 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108839039A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陆勇;张奔;程胜;张建伟;孟亚;朱云;寇淼;张博伟;丁倩 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动助餐机器人，包括底盘、大臂、小臂和连接于小臂前端的餐勺；底盘上设有腰部回转机构；大臂的一端通过大臂驱动机构与腰部回转机构相对转动连接，大臂的另一端通过小臂驱动机构与小臂后端相对转动连接，小臂前端通过餐勺驱动机构与餐勺相对转动连接。本发明设置了腰部回转机构、大臂驱动机构、小臂驱动机构和餐勺驱动机构，能够实现水平角度旋转、俯仰角度自由调节、餐勺自由转动，大大提高了助餐机器人的灵活性，能够实现多方位多角度精准取餐，对就餐环境要求较低、适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 餐勺 驱动机构 腰部回转 大臂 大臂驱动机构 助餐机器人 底盘 俯仰 角度旋转 就餐环境 人本发明 自由调节 助餐 | ||
【主权项】：
1.一种半自动助餐机器人，其特征在于，包括底盘、大臂、小臂和连接于小臂前端的餐勺；所述底盘上设有腰部回转机构；所述大臂的一端通过大臂驱动机构与腰部回转机构相对转动连接，大臂的另一端通过小臂驱动机构与小臂后端相对转动连接，小臂前端通过餐勺驱动机构与所述餐勺相对转动连接；所述小臂驱动机构包括：设于大臂上的小臂驱动电机和第一锥齿轮副，所述第一锥齿轮副包括相互啮合的第一主动锥齿盘和第一从动锥齿盘，所述第一主动锥齿盘与小臂驱动电机的输出轴传动连接，所述第一从动锥齿盘的轴孔中贯穿有小臂驱动轴，小臂驱动轴与所述小臂键连接，小臂驱动电机通过第一锥齿轮副带动小臂驱动轴转动，从而驱动小臂转动。
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