[发明专利]一种婴儿抬头角度测量方法及系统在审
| 申请号： | 201810816791.3 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109106373A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 赵彦涛;朱志豪;袁嫣然 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61B5/107 | 分类号： | A61B5/107 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种婴儿抬头角度测量方法及系统。所述方法包括：获取Kinect体感设备测量的多个第一位置坐标和多个第二位置坐标；第一位置坐标为被测婴儿头部旋转前头部特征点的位置坐标，第二位置坐标为被测婴儿头部旋转后对应的头部特征点的位置坐标；依据多个第一位置坐标和多个第二位置坐标计算被测婴儿的头部旋转欧拉角；依据头部旋转欧拉角和预设初始法向量计算欧拉角旋转矩阵；依据欧拉角旋转矩阵确定被测婴儿头部旋转后的法向量；依据旋转后的法向量计算被测婴儿的抬头角度。本发明能够自动、快速、实时地测量婴儿抬头角度，且测量方式简便、测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 第二位置 第一位置 婴儿头部 法向量 婴儿 抬头 旋转欧拉角 角度测量 头部特征 位置坐标 旋转矩阵 欧拉角 测量精度高 测量婴儿 设备测量 坐标计算 体感 预设 测量 | ||
【主权项】：
1.一种婴儿抬头角度测量方法，其特征在于，包括：获取Kinect体感设备测量的多个第一位置坐标和多个第二位置坐标；所述第一位置坐标为被测婴儿头部旋转前头部特征点的位置坐标，所述第二位置坐标为被测婴儿头部旋转后对应的头部特征点的位置坐标；依据多个所述第一位置坐标和多个所述第二位置坐标计算被测婴儿的头部旋转欧拉角；所述头部旋转欧拉角包括滚转角、偏航角和俯仰角；依据所述头部旋转欧拉角和预设初始法向量计算欧拉角旋转矩阵；依据所述欧拉角旋转矩阵确定被测婴儿头部旋转后的法向量；依据所述旋转后的法向量计算被测婴儿的抬头角度。
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