[发明专利]多传感器同步采样系统及其控制方法、车辆有效
| 申请号： | 201810816798.5 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108957478B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘兴伟;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/86;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多传感器同步采样系统及其控制方法、车辆。其中，所述多传感器同步采样系统包括激光雷达，适于以激光作为检测光源对目标空间进行扫描，以获取所述目标空间的三维点云数据；至少一个图像采集装置，所述图像采集装置适于采集其视场内的目标空间的二维图像数据；以及控制装置，适于控制所述激光雷达和所述图像采集装置同步地采集数据。本发明实施例的多传感器同步采样系统能够实现多传感器之间数据采集的同步，有利于实现多传感器的数据融合，保障采集数据的准确性和可靠性，优化所述多传感器同步采样系统在无人驾驶等领域的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 同步 采样系统 及其 控制 方法 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器同步采样系统，其特征在于，包括：激光雷达，适于以激光作为检测光源对目标空间进行扫描，以获取所述目标空间的三维点云数据；至少一个图像采集装置，所述图像采集装置适于采集其视场内的目标空间的二维图像数据；以及控制装置，适于控制所述激光雷达和所述图像采集装置同步地采集数据。
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