[发明专利]一种用于环境监测的工业机器人在审
| 申请号： | 201810816921.3 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108917843A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 董方方;赵晓敏 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人： | 陈燕 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供用于环境监测的工业机器人，利用中央处理装置、图像采集装置、无线传输装置、显示装置、存储装置、数据读取装置、履带、气体检测装置、噪声检测装置、粉尘检测装置、用户端、驱动装置以及图像处理装置，可对危险环境下的环境进行监测，并使用中央处理装置控制驱动装置，以控制机器人的履带，从而使机器人能够在监测环境时灵活移动，使环境监测装置能够在危险环境内自由移动，从而能够更加准确的获知所监测环境的环境状态信息，并使用无线传输装置将采集到的环境状态信息传输至用户端，工作人员能够通过用户端实时获知环境状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 环境状态信息 用户端 无线传输装置 中央处理装置 监测环境 危险环境 获知 履带 环境监测 粉尘检测装置 环境监测装置 控制驱动装置 气体检测装置 数据读取装置 图像采集装置 图像处理装置 噪声检测装置 工业机器人 控制机器人 存储装置 工业机器 灵活移动 驱动装置 人本发明 显示装置 机器人 采集 传输 监测 | ||
【主权项】：
1.一种用于环境监测的工业机器人，其特征在于，所述用于环境监测的工业机器人包括中央处理装置（1）、图像采集装置（2）、无线传输装置（3）、显示装置（4）、存储装置（5）、数据读取装置（6）、履带（7）、气体检测装置（8）、噪声检测装置（9）、粉尘检测装置（10）、用户端（11）、驱动装置（12）以及图像处理装置（13）；其中，所述图像采集装置（2）的输出端与所述图像处理装置（13）的输入端连接，所述图像处理装置（13）的输出端、所述气体检测装置（8）的输出端、所述噪声检测装置（9）的输出端以及所述粉尘检测装置（10）的输出端均与所述中央处理装置（1）的输入端，所述显示装置（4）的输入端、所述存储装置（5）的输入端以及所述驱动装置（12）的输入端均与所述中央处理装置（1）的输出端连接，所述存储装置（5）的输出端与所述数据读取装置（6）的输入端连接，所述驱动装置（12）的控制信号输出端与所述履带（7）信号输入端连接，所述中央处理装置（1）与所述无线传输装置（3）双向通讯连接，所述无线传输装置（3）与所述用户端（11）双向通讯连接。
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