[发明专利]无动力自动吊具及操作方法

摘要

本发明公开了一种无动力自动吊具及操作方法。该吊具包括外筒体、内筒体和设置在两者间的活动体，外筒体为顶部通过圆形板封堵的中空筒状结构，外筒体内设置有带有方形通孔的隔板，外筒体下端内侧固定有第一环形齿条；内筒体包括从上到下依次相连的圆板、方形柱体、圆形柱体和筒体，圆形柱体外侧固定有第二环形齿条，筒体外侧设置有卡爪；活动体包括从上到下依次相连的第一筒体、第二筒体和第三筒体，第二筒体上设置有垂直贯穿第二筒体筒壁的多个固定轴，轴上套设有滚动套，用于与第一环形齿条和第二环形齿条配合运动，以推动卡爪摆动。本发明的无动力自动吊具及操作方法无需外部动力驱动即可实现物件的吊装，使用寿命长、成本低和可靠性高。

主权项

1.一种无动力自动吊具，其特征在于，所述吊具包括：外筒体(1)、内筒体(2)和活动体(3)；所述外筒体(1)为顶部通过圆形板(1‑1)封堵的中空筒状结构，所述圆形板(1‑1)下方、所述外筒体(1)内设置有隔板(1‑2)，所述圆形板(1‑1)与所述隔板(1‑2)间具有第一空腔(1‑3)，所述隔板(1‑2)端面中心上设置有垂直于所述隔板端面的方形通孔(1‑2‑1)，所述外筒体(1)下端内侧固定有第一环形齿条(1‑4)，所述第一环形齿条(1‑4)的齿牙为直角三角形，且一个直角边为底面，相邻的两个齿牙间头尾相连，所述第一环形齿条(1‑4)每间隔一个齿牙设置有一个方槽，所述方槽设置在齿牙的斜边底部，且所述方槽的一侧边与下一个齿牙的直角边相重叠；所述内筒体(2)包括从上到下依次相连的圆板(2‑1)、方形柱体(2‑2)、圆形柱体(2‑3)和筒体(2‑4)，所述圆板(2‑1)的直径大于所述方形柱体(2‑2)的边长，所述圆板(2‑1)设置在所述第一空腔(1‑3)内，所述方形柱体(2‑2)与所述方形通孔(1‑2‑1)适配配合，所述方形柱体(2‑2)可沿所述方形通孔(1‑2‑1)上下移动，所述圆形柱体(2‑3)下端外侧固定有第二环形齿条(2‑5)，所述第二环形齿条(2‑5)的齿牙为直角三角形，且一个直角边为底面，相邻的两个齿牙间头尾相连，所述筒体(2‑4)外侧沿周向均匀地设置多组吊耳板(2‑6)，每组所述吊耳板(2‑6)均设置有一个卡爪(4)，所述卡爪(4)可转动地安装于所述吊耳板(2‑6)，所述卡爪(4)包括位于卡爪转轴上端的弧形段(4‑1)和位于所述卡爪转轴下端的直段(4‑2)，所述直段(4‑2)的两侧均设置有凸起，所述筒体(2‑4)位于所述吊耳板(2‑6)下方的部分沿周向设置有与所述卡爪(4)相适配的多个通槽；所述活动体(3)包括从上到下依次相连的第一筒体(3‑1)、第二筒体(3‑2)和第三筒体(3‑3)，所述第一筒体(3‑1)、所述第二筒体(3‑2)和所述第三筒体(3‑3)均为中空的圆形筒状结构，且三者外径相同，内径依次增大，所述第一筒体(3‑1)内径与所述圆形柱体(2‑3)外径相适配，所述第一筒体(3‑1)与所述圆形柱体(2‑3)相配合，所述活动体(3)可沿所述圆形柱体(2‑3)上下移动和/或转动，所述第二筒体(3‑2)上设置有垂直贯穿所述第二筒体(3‑2)筒壁的多个固定轴(3‑4)，多个所述固定轴(3‑4)沿所述第二筒体(3‑2)周向均布，所述第二筒体(3‑2)筒壁内外两侧的每个所述固定轴(3‑4)上分别套设有内滚动套(3‑5)和外滚动套(3‑6)，所述第三筒体(3‑3)内壁上设置有环形板(3‑7)；所述外滚动套(3‑6)位于所述第一环形齿条(1‑4)上，且可沿所述第一环形齿条(1‑4)移动，所述内滚动套(3‑5)位于所述第二环形齿条(2‑5)上，且可沿所述第二环形齿条(2‑5)移动，所述外滚动套(3‑6)与所述第一环形齿条(1‑4)配合、以及所述内滚动套(3‑5)与所述第二环形齿条(2‑5)配合，用于对所述活动体(3)进行限位，使得所述活动体(3)分别限位于所述内筒体(2)的第一高度和第二高度，所述活动体(3)位于所述内筒体(2)的第一高度时，所述环形板(3‑7)推动所述卡爪(4)的弧形段(4‑1)使所述卡爪(4)向外摆动，以实现对物件的释放，所述活动体(3)位于所述内筒体(2)的第二高度时，所述第三筒体(3‑3)推动所述卡爪(4)的所述凸起使所述卡爪(4)向内摆动，以实现对物件的抓取；其中：所述外滚动套(3‑6)位于所述第一环形齿条(1‑4)的斜面槽或方槽内时，所述内滚动套(3‑5)位于所述第二环形齿条(2‑5)的斜面上或斜面正上方，所述内滚动套(3‑5)位于所述第二环形齿条(2‑5)的斜面槽内时，所述外滚动套(3‑6)位于所述第一环形齿条(1‑4)的斜面上或斜面正上方。